不考虑刚度的情况进行以下内容实验：
（1）根据数学模型求系统的电压输入和转速的传递函数，并进行时域的阶跃响应分析并绘制时域响应曲线，并根据阶跃相应求电机的机电时间常数（电机的机电时间常数，是电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间）。
（2）编制MATLAB或Simulink程序求电机的调速特性，即不同负载力矩（学号后三位数字，x10，x100）情况下电压和转速之间的关系，填入下表，有效数据不少于20项,并在同一图中绘制出调速特性曲线。（二）考虑刚度的情况进行以下内容实验：
（1）根据数学模型求系统的电压输入和转速的传递函数，并进行时域的阶跃响应分析并绘制时域响应曲线。
（2）建立系统的状态方程模型，并进行时域的阶跃响应分析，系统的能控性和能观性、特征值计算；以及根据状态空间模型求解电压输入和转速的传递函数，并与（1）的传递函数进行对比。
（3）根据数学模型建立Simulink模型，并进行仿真，获得仿真曲线，并根据simulink仿真模型求其传递函数。
（4）绘制系统传递函数方框图，并求系统电压输入和转速为输出的开环传递函数，绘制零极点分布图、奈氏图、伯德图；并利用频域
2023-01-05 19:44:29
1.77MB
1
LADRC的matlab和simulink仿真 针对高志强的2003 ACC-LADRC中论文三个例子的Simulink仿真
2022-12-07 19:22:14
216KB
1
开始在 Virtual Maritime RobotX Challenge 凉亭仿真环境中使用 MATLAB 和 Simulink。 此条目包含处理比赛中 3 个任务的代码 - 1. 导航任务； 2.扫码； 3. 避免障碍。
从这里下载模拟环境： https : //github.com/osrf/vrx并按照自述文件中的说明开始
2022-11-20 10:27:34
500KB
1