matlab拟合平面代码快速StereoCamera-IMU校准 用Matlab编写的针对MODD2数据集的快速有效的StereoCamera-IMU校准。 (第3.3节) 要求:具有OpenCV3.0 +库的Matlab2016a + 有两个主要功能: getGroundPlane和getVanishingPoints getGroundPlane: 此功能使飞机适合于USV前方的地面点,并读取机载IMU提供的初始旋转。 由此,我们可以获得两个旋转矩阵(1)R_ {CAM} ^ {USV}(从摄像机坐标系到USV坐标系的旋转)和(2)R_ {IMU} ^ {USV}(从IMU坐标旋转到USV坐标系)。 getVanishingPoints: 此功能读取IMU的当前测量值。 基于此测量值(和R_ {IMU} ^ {USV}),它将IMU坐标系中定义的无穷大点旋转到世界坐标系。 通过将所选点从世界坐标投影到摄影机平面,我们可以获取水平线的大致位置。 运行演示 要运行示例校准,只需调用demo_calibration.m脚本。 该脚本需要两个输入参数:(1)MODD2数据集根目录的路径和(
2021-09-18 13:51:13 9.73MB 系统开源
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首先对于函数进行分析:该函数是一个比较强的非线性函数,所以不能用一般的最小二乘法来进行拟合,如过一定要用最小二乘法,则A必须是已知的,再利用最二乘法进行拟合,附程序2.
2021-09-10 08:48:43 3.64MB 曲线拟合
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MATLAB拟合工具箱介绍pdf版本,更详细
2021-09-05 22:06:04 8.06MB 拟合工具箱
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工具箱曲线拟合类型+评价解释
2021-08-17 17:50:51 45KB matlab 拟合
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用于数学建模 检测技术以及数学计算拟合 对于经常参加数学建模以及工程拟合的朋友可以有所帮助
2021-07-20 17:19:54 201KB MATLAB 拟合
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SOR超松弛法-matlab-拟合;数值分析;直接使用即可
2021-07-16 14:02:19 1KB matlab 数值分析 SOR超松弛法
大学物理作为理工科,甚至是经济学的必修基础课程,对其学科发展、学科理论与学科认知至关重要。文章探讨了Matlab软件对大学物理内容拟合的必要性和可行性,并结合大学物理热学内容,实现Matlab语句麦克斯韦速率分布函数图像化,并实现了温度变化下函数的分布图像,通过与教材相对比,Matlab拟合完全复合教材分析。Matlab软件是大学物理教学中重要的辅助教学软件。
MATLAB拟合求圆心和半径,利用在excel表中的数据求出圆心坐标和半径大小,并标记显示。已运行成功,无错误。
2021-06-22 18:24:23 14KB 求圆心 半径 MATLAB
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通过调用matlab的gatool模块,用matlab拟合目标函数的参数。这是其中的M文件,使用时仅需稍作修改即可
2021-06-21 09:22:15 252B 拟和参数 matlab
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对已知曲面或给定的一组离散值进行曲面拟合,讨论了基本的样条插值法和多点基样条插值法,并给出磨光曲面的实现程序。
2021-06-17 11:39:54 15.17MB matlab 拟合
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