二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
2021-12-20 22:03:53
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【物理应用】基于matlab遗传算法LQR控制器【含Matlab源码 1121期】
2021-12-15 23:41:10
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基于控制倒立摆平衡性的目的，通过系统分析倒立摆的各个组成部分，进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析，结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆，但LQR控制效果最好，仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处，倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处，即具有相对较短的调解时间，较小的超调量和较好的动静态性能。
2021-11-29 18:28:39
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该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间矩阵中的 A、B，以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
2021-11-22 17:08:05
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旋转倒立摆的滑模和LQR控制
lqr.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器
smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现
有关任何文档，请阅读report.pdf
2021-11-22 11:33:32
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基于遗传算法的LQR控制器优化设计，可以满足LQR控制器的基本需求，并在此基础上对系统功能进行了进一步完善，具有极大的参考意义。
2021-09-28 18:04:06
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