KUKA 机器人各型号介绍，选型方法，操作方法等机器人基本知识。

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KUKA机器人开机调试步骤.pdf

KUKA 机器人基本手动操作步骤 1、 总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由"OFF"旋为"ON"的状 态。 2、 等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化： 正常开机示教器界面 3、示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上 绿色按钮） 。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。 4、 按下使能键，当示教器上的 6 个运动键会变为绿色后，则可以通过运动键手 动移动机器人了。注意：手动速度要慢，避免发生碰撞；在机器人运动时， 周围不能有人靠近， 要注意安全。 可以通过手动速率按键调整手动速度大小， 建议调整为 10%。 使能键 启动键 5、 在给机器人关机时， 应先从示教器上进行关机， 具体步骤为： 点击 "主菜单" 按键——点"关机"——冷启动——关闭计算机。 坐标系状态：此为轴坐标系 6 个运动键：此为 6 个轴 手动速率按键 主菜单 6、 等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为"OFF"状态，最后关闭电源总开 关。 关机时将这两个勾选上,如果无法选 择请切换用户组权限， 密码均为 kuka

KUKA机器人应用软件开发中文说明书_UserTech_33_zh

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KUKA库卡机器人的程序编制后，一般要进行备份，便于以后的维护，本文详细讲解了KUKA机器人KRC2系统的程序备份方法，KRC4系统的备份与之类似。

KUKA机器人经常要与PLC做通讯，施耐德LMC058就是其中较多应用的一款PLC，由于LMC058本身支持Ethernet/IP通信协议，因此使用Ethernet/IP进行二者的通信是常用的方式。LMC058本身只能做Ethernet/IP从站，因此需要KUKA机器人做主站。本文详细讲解了配置通信和IO数据的步骤。

KUKA库卡机器人出厂时已经校正过零点，但是在运输后由于颠簸造成位置偏差过大，重新开机后会提示校正零位。在电池没电、更换电机等场合，也需要校正零点。本文详细讲解了KUKA库卡机器人KRC2系统校正零点的方法和步骤，KRC4系统的操作与之类似。

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