卡尔曼滤波器及其扩展
Kalman滤波器，扩展Kalman滤波器，Unscented卡尔曼滤波器，Cubature Kalman滤波器，M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统，例如UAV位置跟踪，UAV攻角和俯仰角跟踪，UAV角度跟踪等。
2021-11-29 17:42:46
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Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现.pdf 高清图书，下载后解压缩zip包，即可得到 Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现.pdf
2021-11-29 17:15:43
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数据同化EnKF-
集成卡尔曼滤波器MATLAB代码
用MATLAB编写的ensemblekfilter.m函数可实现集合卡尔曼滤波器（EnKF）。 EnKF会同化一个状态的测量，噪声和一个或多个状态的模型，并在下一个表示k + 1的时间间隔内向前计算一个新状态。
请与我联系以获取更多信息或示例代码：
约瑟夫·斯奎奥
2021-11-04 19:59:00
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用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。
2021-08-31 12:23:48
1002B
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author: komdec
time: 20200530
包括完善的论文、ppt和源代码
2021-08-28 14:06:23
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