## 1.前馈神经网络 一种单向多层的网络结构,信息从输入层开始,逐层向一个方向传递,一直到输出层结束。前馈是指输出入方向是前向,此过程不调整权值。神经元之间不存在跨层连接、同层连接,输入层用于数据的输入,隐含层与输出层神经元对数据进行加工。 ## 2.反向传播算法 (英语:Backpropagation,缩写为BP)是“误差反向传播”的简称,是一种与最优化方法(如梯度下降法)结合使用的,用来训练人工神经网络的常见方法。该方法对网络中所有权重计算损失函数的梯度。这个梯度会反馈给最优化方法,用来更新权值以最小化损失函数。 ## 3.BP神经网络: 也是前馈神经网络,只是它的参数权重值是由反向传播学习算法调整的。 ## 4.总结: 前馈描述的是网络的结构,指的是网络的信息流是单向的,不会构成环路。它是和“递归网络”(RNN)相对的概念;BP算法是一类训练方法,可以应用于FFNN,也可以应用于RNN,而且BP也并不是唯一的训练方法,其
2024-07-01 20:45:29 17KB 神经网络 matlab
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基于STM32 FOC下桥三电阻采样方式的电机相电流重构方法,根据控制板硬件参数和载波频率,仿真计算最大调制率和最大占空比。
2024-06-24 17:34:41 2.53MB
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二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整,解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整,误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址:https://b23.tv/JYhZ8ig
2024-06-21 17:17:35 45KB
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六自由度机械臂D-H参数,正逆解代码,轨迹规划代码,适用于机械臂运动规划研究
2024-06-17 16:44:34 252KB
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基于MATLAB的LMS自适应滤波器,参数可更改,绝对能用。
2024-06-16 00:46:56 1KB matlab 最小均方误差 自适应滤波器
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Dynamo悬索桥参数化建模案例文件
2024-06-14 11:35:59 26KB Dynamo 参数化建模 参数化设计 BIM
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Qt信号槽connect的第五个参数,5种连接方式 具体的描述可以查看帖子: https://blog.csdn.net/mars1199/article/details/134320005 内容介绍: Qt信号槽连接的函数是connect函数,共有5个参数,第五个参数是表示连接方式; 默认情况下,第五个参数是不用写的,使用的缺省值,是自动连接; 当使用自动连接的时候,单线程时,会自动切换到直接连接,多线程时会切换到队列连接;
2024-06-08 15:53:25 2KB
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基于灰狼算法(GWO)优化门控循环单元(GWO-GRU)的时间序列预测。 优化参数为学习率,隐藏层节点个数,正则化参数,要求2020及以上版本。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替换数据。
2024-06-06 19:57:03 27KB
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西门子S7-300/400 PLC PID参数整定方法pdf,西门子S7-300/400 PLC PID参数整定方法
2024-06-04 16:33:53 136KB 综合资料
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