为了快速准确地计算 GLONASS卫星坐标,通过对不同的卫星状态方程进行比较分析,给出一个准确的 GLONASS卫星运动状态方程。以该状态方程为基础,提出了古典形式、龙格库塔、基尔公式3种不同形式的龙格库塔轨道积分方法,比较分析得出3种积分方法精度相当,但基尔公式的舍入误差较小。然后,以基尔公式为基础,给出了定步长和自动选择步长 2种不同的积分方法的详细步骤。讨论了定步长的选择以及自动选择步长收敛值的取值,得到其最佳值在20～3 0之间。最后,利用 GLONASS的广播星历对基于基尔公式的自动选择积分步长
2021-09-29 19:01:57
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组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件，里面有许多公式值得一看！
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2021-09-07 21:58:05
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