stm32f103工程,基于FreeRTOS操作系统,包括消息队等多任务运行。其中2路USART串口通讯。一路SPI BUS,其中应用程序未写,可自行加上。一路CAN通讯。
2019-12-21 20:23:12 3.1MB stm32 FreeRTOS USART SPI
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