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FOC电调硬件 FOC(Field-Oriented Control) ESC是针对高性能BLDC电机控制的。 创建此存储库的目的是将硬件设计共享给： 从社区获得反馈并加以改进； 吸引对此感兴趣并有能力加入软件开发的人。 FOC的优势 扭矩和磁通的独立、简单控制 在整个速度范围内提供平稳的扭矩 提供接近零速的额定扭矩 加快加速和减速的动态过程 减少扭矩波动引起的机械振动 减少噪音 提高效率 提高速度准确性和响应能力 硬件设计 该项目交付的硬件设计如下所示。我们使用 AD（Altium Designer）进行设计 型 PAC5523 原型 PAC5523 是我们的第一个 FOC ESC 硬件设计。更多信息在这里。 原型 G431 4IN1 原型 G431 4IN1 是一款 30.5x30.5mm 4IN1 ESC，可以轻松安装在无人机上。本设计采用STM32G431KBU6 QFN32芯片。来自 STM 的 B-G431B-ESC1 的参考设计。更多信息在这里。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

Infinity ESC的PCB设计