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indicator 英 ['?nd?.ke?t?(r)] 名词. 指示物 university 英 [.ju?n?'v??(r)s?ti] 名词. （综合性）大学，高等学府 maintenance 英 ['me?nt?n?ns] 名词. 维护，维持，保养，保持 described 英 [d?'skra?bd] v. 描述，描写（describe 的过去式） manipulator 英 [m?'n?pj?.le?t?(r)] 名词. 操纵者 机械手，操纵器，操作机 circuit 英 ['s??k?t] 美 ['s?k?t] n [电子] 电路，回路； section ['sek?(?)n] n. 截面；部分；部门 be mounted in 被安装在 resolution 分辨率 英 [rez?'lu??(?)n] figure 英 ['f?g?] 美 ['f?ɡj?] n. 图形； item ['a?t?m] n. 条款，项目 unless otherwise stated 除非另做说明 stated 英 ['ste?t?d] adj. 规定的；阐明的；定期的 v. 规定（state

机器人与 SMART 组件的配置 1.打开 RobotStudior 软件， 创建一个新工作 站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的 SMART 组件 3.配置机器人的 I/O 信号 1.点击控制器---配置编辑器 ---I/O---进入信号配置界面 注：导入的 SMART 组件中有几个 DI 信号 就新建几个 DO 信号，创建完成之后重启控 制器。 2.创建一个虚拟单元： V_Board（右键单元界 面新建） 3.新建输出信号 do （新 建方法跟 1 相同） 4.机器人信号与 SMART 组件信号间的关联 创建机器人路径及程序 1.点击仿真--工作站逻 辑---信号和连接。 2. 点 击 添 加 I/O Connection--跳出对话框 3.源对象：选机器人 源信号：机器人输出信号 目标对象：选 SMART 组件 目标对象： 选 SMART 组件对应的信号 ．创建运动指令界面及逻辑指令界面 1.右键--创建路径 2.创建好路径之后--- 右键路径---插入运动 指令或逻辑指令 1.参考坐标选 择 2.把光标停留在位置 上，点击机器人需要 行走的轨迹点。 3.点击轨迹点之后这

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6.4 工具 6.4.1. 创建工具 创建工具时会发生什么情况？ 创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名称。新工具具有质量、框架、方向等等初始默认值，这些值在工具使用前必须进行定义。 如何创建工具 默认工具 (tool0) 的工具中心点位于机器人安装凸缘的中心，与机器人基座方向一致。创建新工具时，您可以定义其它工具中心点。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第1页。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第1页。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第2页。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第2页。 6.4.2. 定义工具框 准备工作 要定义工具框，首先需要在大地坐标系中建立一个参照点。如果要建立工具中心点定向，还需要在工具上附加延伸器。您还需要决定用于工具框定义的方法。 如何执行工具框定义 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第3页。本步骤介绍如何在笛卡尔坐标系中定义工具中心点。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第3页。 ABB机器人-如何建立-工具全文共1