路畅车机系统升级包，路畅固件4.0.9 版本CN-A6-GBDS-BC8-VIN-256-V1.51 。版本号含义注释：
128，256，512指的是内存使用。
1.BC8：指NK是用于8311的蓝牙模块，且是用CSR WPP协议栈的。
2.BDS: 指是使用TriG的RF，配置为北斗独立定位模式的NK。
3.GBDS：是指GPS+BDS混合定位模式的NK。
4.GLN：是指GLONASS单独定位模式的NK。
5.GGLN:是指GPS+GLONASS混合定位的NK。
6.TL：使用TriG Lite的RF射频，只能使用GPS Only定位模式的NK。
7.DEBUG 或 DBG: 使用COM0输出调试信息的NK，只用于调试使用。
8.VIN: video in，指使用TW9912芯片的导航版，具备VIP功能。
9.Q3: 奥迪Q3专用NK。
10.AUO: 雅阁专用NK。
11.G: 使用TriG RF的GPS，GNSS MODE为GPS ONLY模式， 简单就是指单模的GPS的NK。
12.CRI: 凌派专用NK。
13.U1: 强制使用USB1.1 fullspeed 速率的模式，一般用于原车USB和USB IPOD。
14.X1: 使用1024*480分辨率的NK。
15.ADV: 使用ADV的视频输入芯片，跟9912功能一样，带ADV则不带VIN。
16.N128：指使用128MB的NAND FLASH。
17.XGA: 指蒙迪欧大屏使用的NK，768x1024分辨率的。
18.HDMI: 指支持CH7102的HDMI功能。
19.SFWE: 指使用SFWE蓝牙协议栈的NK。
20：A3: 指奥迪A3专用，分辨率为1024x600的NK。
21: GT: 使用德普特GT9XX系列的电容触摸屏。
22: D1: D1代表1024x600分辨率的LCD屏。
2021-09-17 15:53:21
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１．从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。
２．在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No，会出现输入画面。
３．如果选择要进行的动作，会转到其相对应的输入画面。
４．以相对定位为例
选择相对定位，用编号指定速度、加速度、减速度。
由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动，
所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。
５．关于接下来的设定条件，选择的block动作终了时为0.
想要连续动作时选择3或2,1为无效。
２：如果启动指定block，不用等指定block完成即可启动下一个block。
合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下
３：如果启动指定block，等指定block完成再启动下一个block
选别动作等连续运转等情况下
６．以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量
１．blockNo.0 相对定位
动作内容：进行定点动作。
例：10000脉冲的增量式动作
绝对定位对往返动作有用，但相对定位适用于单向的固定尺寸的输送动作。
通过No的变更可进行动作变更，但通过Modbus通信、block数据及速度设定等
可在启动前直接变更参数，也可变更No固定动作。
应用例 ：基板切割等的上升及下降的固定尺寸输送
指数・旋转设备角度的固定尺寸输送
门及快门等的开关动作
２．blockNo.0～４ 相对定位（绝对值定位也一样）连续3个block动作
动作内容：通过递减计数器设定停止时间进行连续动作。
迁移条件为「３」、指定block终止后迁移至下一个block。
最终block的迁移条件设为0时停止
10000脉冲动作⇒100ms停止⇒10000脉冲动作⇒200ms停止
⇒-20000脉冲动作⇒停止
应用例 ：用选别机等进行一系列弹出动作、
放置加工品的一系列动作
降低PLC的负载
0 1 2 3 4 No.0设定＋开启STB⇒启动 停止
设定方法 ：
实际动作波形 ：
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0 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：3，相对移动量：10000
1 递减计数器启动，迁移条件：3，计数器设定值[1ms]：100
2 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：3，相对移动量：10000
3 递减计数器启动，迁移条件：3，计数器设定值[1ms]：200
4 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：0，相对移动量：-20000
2021-09-02 14:54:01
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在这里我把控制松下伺服电机的源码分享出来，让首次使用松下伺服电机的、正在苦恼的朋友提供帮助：SDK的主要功能包含了打开串口通讯、初始化电机、清除报警、使能上下电、设置速度、设置加速度时间、设置减速度时间、相对步进、绝对步进 、停止步进、是否步进停止、获取当前脉冲值等。
代码说明地址：https://blog.csdn.net/liang520999/article/details/119915544
2021-08-30 19:06:33
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一汽奥迪A6&A6L TFSIe汽车使用手册用户说明书pdf电子版下载
2021-08-09 13:06:40
8.85MB