利用矩阵转换，求取多点标定矩阵，内含整合类及实例，包含halcon对照代码，结果一致，VS版本2015，如有疑问欢迎留言。
参考连接：
C#矩阵求逆的运算方法
https://jingyan.baidu.com/article/22fe7cedffbfcc3003617f66.html
C#代码实现九点标定
https://blog.csdn.net/qq_35044766/article/details/112797025
2021-05-31 17:02:41
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estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
2021-05-21 21:22:32
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基于Cognex VisionPro标准标定流程: 包括视觉引导通用的九点标定、旋转中心计算、原理介绍、公式推导和实际操作步骤等内容；
2021-04-10 11:12:28
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误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
2021-03-05 09:02:33
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畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313
手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
2021-02-03 23:42:50
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opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可准确反应标定关系）来提高标定精度
2021-01-29 17:05:56
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