基于ti KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x，单核TMS320C6655和双核TMS320C6657管脚pin to pin兼容，同等频率下具有四倍于C64x+器件的乘累加能力； 主频1.0/1.25GHz，每核运算能力可高达40GMACS和20GFLOPS，包含2个Viterbi协处理器和1个Turbo协处理解码器，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、1MByte L2，1MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；

Qt+OpenCV图像视觉框架全套源码上位机源码 工具可扩展。 除了opencv和相机sdk的dll，其它所有算法均无封装，可以根据自己需要补充自己的工具。 基于 Qt5.14.2 + VS2019 + OpenCV 开发实现，支持多相机多线程，每个工具都是单独的 DLL，主程序通过公用的接口访问以及加载各个工具。 包含涉及图像算法的工具、 逻辑工具、通讯工具和系统工具等工具。

海康工业相机SDK的Demo源代码C++版本是专为机器视觉工程师设计的一款实用工具，它基于著名的图形用户界面库Qt进行开发，旨在帮助开发者更好地理解和应用海康工业相机的API功能，实现图像采集和设备控制。这个SDK库提供了丰富的功能，包括相机参数设置、图像获取、实时显示以及错误处理等，对于需要使用C++编程语言进行相机控制的项目尤为适用。 海康工业相机SDK的核心功能之一是图像采集。通过调用SDK中的接口函数，开发者可以实现对海康相机的触发模式、分辨率、帧率、曝光时间等关键参数的设置，以适应不同应用场景的需求。此外，SDK还提供了图像缓存管理机制，以确保高效稳定地获取图像数据。 该Demo展示了如何在C++环境中集成Qt库，构建一个简洁的用户界面，用于实时显示相机捕获的图像。Qt库的灵活性使得开发者可以轻松定制UI，添加如按钮、滑块等控件，以交互方式调整相机参数。同时，Qt的多平台特性意味着这个应用可以无缝运行在Windows、Linux或macOS等操作系统上。 再者，SDK包含了设备管理功能，允许开发者枚举系统中的所有海康相机，选择特定设备进行连接和控制。这对于拥有多个相机的系统尤其有用，可以通过SDK实现相机的自动发现和配置。 此外，Demo源码中还包含了错误处理机制，当调用SDK接口时可能出现的错误，如网络通信问题、设备状态异常等，都会被正确捕获并反馈给用户。这对于提高程序的稳定性和用户体验至关重要。 在实际应用中，开发者可以根据这个Demo进行二次开发，扩展更多高级功能，如图像处理、特征检测等。同时，学习和理解Demo的源代码也有助于深入掌握海康相机SDK的工作原理，从而更高效地利用其功能。 总结来说，海康工业相机SDK的Demo源代码C++版本是一个强大的开发资源，为机器视觉领域的工程师提供了便利的开发环境和实例参考。通过学习和实践，开发者可以快速上手海康相机的软件开发，提升项目实施效率。对于C++程序员来说，这是一个宝贵的资源，能够帮助他们在工业相机应用开发中取得成功。

开发环境：vs2022 halcon 23.0.5 海康提供的类；MVCamera.cs 实例化海康提供的类，获取图像，然后在halcon 中实现模板匹配。 自己做一个test.shm模板存储在debug文档中，就可以实现模板匹配。 【核心代码】 1.定义相机对象，可以实现图像缩放平移，有些smartwindow 不稳定，可以换成Hwindcontrol控件显示 public Form1() { InitializeComponent(); hwindow = hSmartWindowControl1.HalconWindow;//初始化窗口变量s w_width = hSmartWindowControl1.Size.Width; w_height = hSmartWindowControl1.Size.Height; this.MouseWheel = new System.W

基于 Python 的相机标定 本资源摘要信息对基于 Python 的相机标定进行了详细的介绍。相机标定是计算机视觉领域中一个重要的概念，它的目的是为了获取摄像机的内外参数，以便进行图像处理和三维重构。 一、相机标定的原理 相机标定的原理可以分为四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系。世界坐标系是一个三维直角坐标系，用于描述相机和待测物体的空间位置。相机坐标系也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处。图像坐标系是一个二维直角坐标系，反映了相机 CCD/CMOS 芯片中像素的排列情况。像素坐标系是一个二维直角坐标系，反映了图像中的像素排列情况。 二、相机标定的目的 相机标定的目的包括两方面：一是校正镜头畸变，以获取高质量的图像；二是根据获取的图像重构三维场景。 三、相机标定的总体原理 相机标定的总体原理是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 四、相机参数标定 相机参数标定是通过一定方法求得上述成像模型中的各个未知量（5 个内参、6 个外参以及畸变参数）。这里主要介绍平面标定法，其操作相对简单，实际应用中很常用。 五、相机标定步骤 相机标定步骤包括以下几个步骤：用相机对其进行不同角度的拍摄，得到一组图像；对图像中的特征点进行检测，得到标定板角点的像素坐标值；计算得到标定板角点的物理坐标值；求解内参矩阵与外参矩阵；求解畸变参数；最后利用 L-M 算法对上述参数进行优化。 六、源代码编写 基于 Python 的相机标定可以使用 OpenCV 库来实现，通过编写 Python 代码来实现相机标定的各个步骤。 七、运行结果 对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数，对空间的三维点进行重新投影计算，得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标，计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差，偏差越小，标定结果越好。

小蚁运动相机修改版固件Z23固件修改为了下部三点点测光用于全景拍摄优化，不了解的请不要盲目升级，虽然小蚁正常是不死可刷的。

基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。

华睿和海康相机SDK开发示例，取像后图片转成visionpro9.0的CogImage8Grey格式，参考官方的SDK开发文档，配合visionPro9.0做的一个Demo

Unity-CameraController 这是一个相机控制器，可用于Unity中的RTS游戏。 它远非完美，但可以很好，快速地完成工作。 以下是当前实施的清单： 键盘 W，A，S和D平移 Q和E旋转 R和F缩放 鼠 右键单击并拖动以平移 将鼠标移到屏幕边缘之一以平移 鼠标中键可水平和垂直旋转 行为举止 如果某个对象被标记为Ground层（只要您在自己喜欢的groundLayer变量中的检查器中对其进行设置即可，只要您喜欢即可）并且AdaptToTerrainHeight设置为true，则当摄像机达到最小值时，它将自动上升在zoomMin变量中设置的zoom 在“游戏”选项卡中打开Gizmos，以查看相机运动产生的光线 将Camera设置为将其移动平滑到所需位置，您可以使用smoothing变量打开和关闭它，也可以设置smoothingFactor变量 这段代码的一部分类似于该视频发

Visionpro9.0，脚本C#，使用带坐标系的标定板标定后，将3张图拼成一张完整的图