第二十届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告：其他组别

西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手 程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏

calico-v3.20.6版本容器镜像，有的下载很慢，可以直接docker load加载

在本篇中，我们将探讨如何为Grafana增添更多风格的主题，以提升其视觉效果和用户体验。Grafana作为一个流行的开源监控和分析工具，其默认仅提供两种主题：深黑色（Dark）和亮白色（Light）。然而，通过社区插件和自定义CSS，我们可以将其外观扩展到更多样式。 我们需要创建一个目录来存储下载的主题CSS文件。在Linux系统中，可以在Grafana的公共目录下创建一个名为`themes`的文件夹，例如： ```bash # mkdir /usr/share/grafana/public/themes/ # cd /usr/share/grafana/public/themes/ ``` 接下来，我们从gilbN的GitHub项目`theme.park`中下载不同主题的CSS文件。你可以选择一种或全部下载。这里列出了几种主题：Aquamarine、Hotline、Dark、Plex和Space-gray。你可以使用`wget`命令逐个下载，或者用一个`for`循环一次性下载所有主题： ```bash # for f in aquamarine.css hotline.css dark.css plex.css space-gray.css; do wget https://gilbn.github.io/theme.park/CSS/themes/grafana/$f; done ``` 除了CSS文件，你还可以选择一个背景图片，例如： ```bash # wget https://images.unsplash.com/photo-1524334228333-0f6db392f8a1 ``` 安装完CSS文件后，我们需要安装Grafana的社区插件“Boom Theme”来支持这些主题。可以通过Grafana的命令行接口（CLI）来安装： ```bash # grafana-cli plugins install yesoreyeram-boomtheme-panel ``` 安装完成后，重启Grafana服务以使更改生效： ```bash # systemctl restart grafana-server ``` 现在，在Grafana的仪表板（Dashboard）中，你可以选择应用新下载的主题。例如，要使用Aquamarine主题，可以在URL中添加指向CSS文件的链接，如： ``` http://IP:3000/public/themes/aquamarine.css ``` 在Grafana的设置中，可以找到“Boom Theme”插件，它提供了多种预设主题供你选择。在“Theme Name”下拉菜单中，选择你之前下载并添加的主题，例如“Aquamarine”，然后将它设为默认主题。 在Grafana的可视化面板（Panel）中，每个组件都可以独立设置主题。例如，你可以在“Theme”选项中选择“Boom Theme”，然后在“Base Theme”下拉列表中选择你所喜欢的特定主题，如“Default Theme”、“Night Theme”等。 通过这种方式，你可以根据个人喜好或团队需求，为Grafana定制多样化的主题，使其更加个性化且易于长时间查看，从而提高工作效率。记住，每次更改主题或安装插件后，都需要确保Grafana服务已重新启动，以便正确加载新的配置。

Docker Compose version v2.20.0

内容概要：本文详细介绍了在工业自动化领域中，如何利用CODESYS平台开发汇川AC801、AM400和AM600驱动器的控制程序，实现通过Ethercat协议控制20个伺服系统，并整合威纶通触摸屏程序。文中涵盖了硬件配置、软件架构设计（包括主程序、伺服控制程序和触摸屏程序）、Ethercat通信的具体实现方法以及触摸屏的人机交互界面设计。最终形成了一套架构良好、易于修改的应用程序。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是熟悉CODESYS平台和Ethercat协议的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制多个伺服系统的工业自动化项目，如生产线、机器人控制等。目标是提高系统的响应速度和精度，同时简化程序的维护和修改。 其他说明：本文不仅提供了详细的程序设计思路，还强调了系统的灵活性和可扩展性，为后续的优化和改进提供了指导。

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老牌显赫的BitWare，是个集收发传真、查看传真、打印传真、管理传真、语音电话、电话答录、语音管理、通讯簿管理于一体的组合型多功能美国软件，体积不大，仅约5MB左右，性能却是小巧强悍。 　　用BitWare可以直接建立传真文档，也可用写字板、WPS2000、Word等程序编辑好传真内容后通过它发送，而且使用编辑软件的传真模板或传真向导建立传真文档会显得更轻松、更方便，内容和形式更规范。它的发送功能很强，只要填好接收人传真号码等信息、或者从通讯簿中选择一个接收人，点一下“发送”就可以了，如果对方电话占线，它会在1分钟后重新拨号（当然，3分钟、5分钟都行，就看你怎么设置了)；如果发送过程中出了意外差错（如对方的传真机缺纸)，它会在重新拨号后从已经发出的部分后面接着发；总而言之，不将建立好的传真文档成功地发送完毕，它是不会罢休的。另外，它在传真头上显示的信息种类很丰富，如果你是个讲究的人，可以随意加入需要的内容。 　　接收传真就更不用说了，只要启动传真“接收管理器”、使其处于“等待呼叫…”状态，就什么心也不用操了，一旦有传真发过来，它就能自动应答、自动接收，接收后用弹出窗口、图标闪烁、发出声音警示等形式的通知使用者进行处理。接收传真的同时，它还会建立一个接收日志，这样，你就不需要再做收发传真之类的工作记录了；如果你因事临时外出不在电脑旁边，只要你的打印机开着，它会将传真自动打印出来；或者你设个“转发传真”的号码，程序会在接收后立即把内容转发到你指定的传真接收机上。当然，你也可以将接收方式设为“手动接收”。 　　平时，你可以通过BitWare把Modem当成电话使用：它的BitPhone程序界面是一个“大哥大”的形状，它可以使一个普通工薪族过把“手机”瘾呢——它本身也是一个很好的电话答录机，既是对有电话答录功能的Modem来说，它的作用也不小，用它说的响、听得清，用它录音效果好，用于自动应答时，答复内容可以随便录制，你说方便不方便！ 　　接收传真就是要给人看的，只储存在电脑里、传真也就失去意义了，用BitWare打印传真特别简单，只要把打印机开开，点一下“打印传真”按钮就行了；要是将程序设置为“立即打印”状态，收到传真后，不管有没有人在场，它都会立即把收到的传真打印出来。当然如不打印的话，也可直接在屏幕查看以节省资源。 　　假如你的记性不是太好，经常容易把一些客户的传真号码、电话或地址搞丢搞混，就可以在程序中建立一个通用的通讯簿，要给谁发传真或打电话，连号码都不用输入，直接使用快速拨号功能、只需点一下按钮，BitWare肯定不会把对象给搞错。 安装BitWare很简单，几分钟就行。先在电脑主板空余的PCI插槽加插二手或全新的内置式调制解调器Modem (约20－50元/个，以能自动响应为佳)，插入固定电话分支线插头，下载、安装调制解调器和打印机的驱动程序(没有的话可到驱动之家网页http://www.mydrivers.com/搜索下载)后，就可以双击下载包中的“DISK1→SETUP.EXE”开始安装BitWare，安装位置宜将默认C盘改为D盘，预防系统更换时传真历史文档丢失，用户所属“国家”须选择“美国以外”……。装好BitWare3.30.20后，将其汉化补丁解压缩释放到BitWare3.30.20文件夹内替换覆盖原文件，然后进入BitWare3.30.20文件夹，找到BFRECV接收管理器图标，右击它将其“发送到→桌面快捷方式”并双击启动它即处于待机状态，点击接收管理器界面“应用程序→BitWare→设置”逐项完成功能设置和确定后，系统就可以全能代办传真事务，你就不必花费近千元购置普通传真机了。双击安装文件夹内的UNINST图标就能选择删除BitWare。 用Office－Word文字处理软件制作的传真文稿，点击界面左上角“文件→打印→BitWare Fax→确定”就可按弹出的菜单设定发出，既整齐又美观，看起来赏心悦目，还省下了传真专用纸，资料永存硬盘可供随时调阅复制，如此好事何乐而不为呢？多年来比对多款电脑传真软件，如今觉得BitWare 3.30.20最好！ 【BitWare 3.30.20兼容于Windows98／ME／2000／XP，不兼容Windows2003／Vista】

Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity 1.20.1.unitypackage 奥比中光摄像头基于Unity的开发包，内含有Kinect所有案例，带深度检测

bgslibrary：实现了二十来种视频前景提取的算法，The BGSLibrary was developed by Andrews Sobral and provides a C++ framework to perform background subtraction (BGS). The code works either on Windows or on Linux.