代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的，用来获得三维点云的FPFH特征。运行没有问题。

用于三维点云的显示处理，输入点云后即可显示，并可调整比列

读取文件根据三维坐标显示点云数据并可进行放大、缩小、旋转一定等简单的交互操作

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：MATLAB 三维点云重建 程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 基于MATLAB编程实现三维点云的重建（sfm），包含完整代码和注释，非常适合借鉴学习 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

三维典型Bunny,dragon点云数据文件，正确打开即可使用

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常见的三维点云数据，已经整理数据格式.rar

深度相机获取的三维点云数据，可以用于机器人环境建模。

点云分割是点云数据处理的关键环节，区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用，然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题，提出一种改进的区域生长分割方法。通过估算点云数据曲率大小，并将曲率最小点设置为种子节点，即从点云数据最平坦的区域开始生长，以减少分段总数，再根据点云数据的局部特征确定生长准则。实验结果表明，该方法不仅能有效地对点云数据进行分割，而且解决了传统区域生长分割不稳定的问题，提高了点云分割的精确性和可靠性。