三维陀螺仪MPU6050的显示程序VC++
2023-02-11 23:50:31 23KB 陀螺仪
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串口读取发送数据(如读取光纤陀螺仪,串口通讯,其他串口均可使用) 前面板内容:串口接收区,串口发送区,接受字节数,发送字节数,工作状态,循环次数等
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研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能. 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源,并提出误差模型,进行误差补偿. 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法,并结合 结合车辆系统动力学模型,对算法进行了仿真和实车测试. 仿真和测试结果和常规惯性导航系统 所采用的陀螺仪方案进行对比分析,从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性.
2022-12-15 16:50:10 614KB 惯性导航
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2022-12-12 16:55:56 2.7MB HTML
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2022-12-10 20:21:52 2.69MB STM32 嵌入式控制开发 MPU6050
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基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法
2022-12-06 14:57:56 571KB 研究论文
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陀螺仪在电动独轮车上的原理陀螺仪在电动独轮车上的原理电动独轮车内置陀螺仪传感器,利用该传感器,车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡,如
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13.基于陀螺仪数据的计步器算法1
2022-11-29 15:09:10 335KB
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2022-11-22 21:23:09 2.41MB BLE
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2022-11-22 16:19:57 380KB IMU 嵌入式
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