实现GPS定位，根据用户的运动轨迹和距离，使用重力感应器，传感器等技术，实现类似于微信运动等重要功能。

程序主要是利用imu的数据进行步数估计 1、步数：主要是通过判断合加速度的波峰波谷是否在判断条件内。 2、步长：根据波峰波谷的差值估计 3、静止检测：根据加速度和角速度的方差判断 步数有时会丢步，步长估计是准是不准。对于恶意摇晃，现在没有啥解决办法。步长估计也是个问题，会影响到位置的估计。

目前国内外能找到最好的计步器代码，带传感器灵敏度调节，根据斜率判断步伐踩点，精确记步，master知道吗？

基于安卓的计步器项目，可以精确的计步，具有社交功能，可以在此项目上继续开发新的功能

1.运动状态判断 2.步长计算,该公式利用最小二乘法推导出,有一定可信性

参考使用，欢迎下载

本文主要是关于LIS3DH加速度计的技术应用，文章简述了计步原理，给出了硬件电路图，重点对软件算法进行介绍（数据预处理、三轴合一、动态阈值和动态精度）。

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。

基于ADXL345的全功能计步器设计rar,计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。

Pedometer. Demo application (Android native). This is demo application which shows ablities of Mobile Center. Mobile Center brings together multiple services, commonly used by mobile developers, into a single, integrated product. Team members can build, test, distribute, and monitor mobile apps. The Demo Application intended to represent the features of the Mobile Center API, such as managing cross platform applications and collecting statistics about how application behaves on real users’ d