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基于改进光流法的运动目标检测研究，彭亚男，陈振学，运动目标检测在现实场景中具有极其重要的意义，它是跟踪和识别运动物体状态的前提。光流法不需要复杂的背景建模，而且能够得到运

目标定位是具有众多应用的多输入多输出（MIMO）雷达系统的一项基本任务。 在本文中，我们研究了带有电磁矢量传感器（EMVS）的双基地MIMO雷达中的定位问题。 与传统的定标器传感器不同，EMVS能够提供二维（2D）方向搜索，并且可以提供光源的附加偏振特性。 因此，双基地EMVS-MIMO雷达系统中的目标定位涉及2D离开方向（2D-DOD）和2D到达方向（2D-DOA）估计。 此外，我们可以获得目标的发射偏振特性以及偏振特性。 为了利用匹配滤波器之后的阵列测量的张量性质，开发了张量子空间算法，该算法通过叉积技术从张量子空间估计目标参数。 所提出的算法获得了用于参数估计的封闭形式的解决方案，与现有算法相比，它表现出更准确的性能。 数值仿真验证了所提算法的有效性和改进性。

​ 首先我先用进行编写esp32代码 #include #include   //巴法云服务器地址默认即可 #define TCP_SERVER_ADDR "bemfa.com" //服务器端口//TCP创客云端口8344//TCP设备云端口8340 #define TCP_SERVER_PORT "8344" ///****************需要修改的地方*****************/// //WIFI名称，区分大小写，不要写错 #define DEFAULT_STASSID  "A" //WIFI密码 #define DEFAULT_STAPSW "88888888" //用户私钥，可在控制台获取,修改为自己的UID String UID = "写自己的"; //主题名字，可在控制台新建 String TOPIC = "temp"; //用于传输温湿度的主题 //DHT11引脚值 int pinDHT11 = 2;  //连接dht11的引脚 //单片机LED引脚值 const in

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