日产车所使用的IEbus协议，这里描述了IEBUS控制器的协议流程与数据格式

永久免费，但性能堪比CANoe，CANape，首款同时支持TOSUN、Vector、PEAK、Intrepidcs、Kvaser、周立功硬件的软件产品，可与CarSim、Carla联合仿真，可直接编译Simulink生成的ECU代码做SIL仿真 特性： CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试； 报文信息，显示总线报文数据、帧率； 报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号； 图形窗口，显示总线信号的变化曲线； 数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件； 仿真功能，支持剩余总线仿真，以及任意逻辑模拟节点行为； 通道映射，支持用户自定义应用程序的逻辑通道进行联合仿真； 报文记录和回放功能，支持BLF格式的CAN、LIN、CANFD报文记录和回放， ​记录文件大小没有限制； 测试系统，用户可以定义完整的测试系统，支持自动化测试和自动报告生成； 支持同星CAN/CAN FD/LIN/FastLIN系列硬件； 支持Vector、Kavaser、PEAK、Interpics等多家厂商CAN总线硬件； 支持报文监测，分析，仿真发送，图形界面Panel绘制等功能； 支持blf、asc格式数据记录和离线/在线回放； 内置脚本编辑，支持虚拟仿真、半实物仿真； 支持外部程序调用API接口。

一文看懂四大汽车总线：LIN、CAN、FlexRay、MOST

汽车总线-LIN

CAN 总线入门必看书籍，来清民著。 高清扫描版，经过Adobe的识别处理，文字内容可以进行复制粘贴

汽车大厂都在使用的CAN总线报文分析和开发工具，包括通用，福特都在使用，很难找的