设计一台能够输出正弦波、方波和三角波信号的简易函数信号发生器。使用Multisim 14软件绘制其电路原理图，并对该电路的功能进行仿真验证。

基于STM32103RCT6，有霍尔传感器，可通过按键实现对速度的调控，有PID算法，但是没有速度反馈，只能通过按键来实现目标设定值的增加与减少，从而实现对速度的增加与减少。

1、 由于后级采样电子电路将正弦波整形为方波，因此模拟电路可直接输出频率可调的方波给后级。 2、 三相交流发动机由于发电绕组是120度对称安装，其输出的三相波形为相隔120度的三相正旋波，因此模拟电路必须输出三相相序对应的方波。 3、 三相交流发动机发出的三相交流电压相序隐含着电机的旋转方向，因此输出方波的相序应可调，以适应电机旋转方向的变化。 4、 后级采样电路为脉冲计数方式，为确保计数的准确性，模拟电路应输出占空比为50％的标准方波。

这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。

周期方波通过RC系统的响应

永磁同步电机脉振方波高频注入仿真，有两种PLL实现，锁相环有两种

1 STM32微控制器介绍 　　STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆，集成了Cortex-M3内核，以及双ADC、多用途的通用时钟TIMx、RTC、I2C、SPI、UART、CAN、DMA、USB等丰富的外设。其功耗在全速72MHz所有模块都打开时也仅仅为36 mA，在低功耗模式下其功耗仅为2μA。 　　2 DMA和TIMx简介 　　STM32系列微控制器均含有DMA和通用时钟TIMx模块。其低端型号中仅包含DMA1，支持7个通道；高端型号还包括DMA2，支持5个通道。它的每个通道可任意指定工作

输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。

测量方波频率，占空比为50%,芯片stm32zet6,正点原子战舰可直接下载使用。

本设计是运用比较器、积分器及差分放大器级联来产生函数波形的，并产生方波—三角波，再将三角波变成正弦波，且运用Protel 99 SE软件画原理图和制作PCB电路板。