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RTD2523,2513芯片数据手册，共129页，芯片功能和详细信息都很详细,一共128个引脚，寄存器功能描述很清楚

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在网络上找到一些个相关的程序，感觉它们设计得都很好。它们往往有一些很复杂的功能，能够实现很多复杂的操作，能够满足很多不同的需要。但是使用起来却总感觉不是很理想。作为一名技术员，我有时往往只需要一些简单方便的操作。仅仅算一算坐标而已，我不想知道这些曲线是怎么样设计出来的；仅仅算坐标而已，我不想在每一台我使用过的电脑上安装一些功能复杂，而大部是我不需要的程序。这个程序就是基于这一个想法设计出来的，它不需要多大的空间，不需要安装，直接就可以运行，它的功能直接而方便，可以根据设计数据计算公路曲线，诸如直线、圆弧线、缓和曲线、复曲线、卵形曲线、回头曲线、反向曲线等等，的左中右桩坐标，（它甚至于能够计算一些复杂地区的仅由大量弧线或缓和曲线相接的复杂曲线）误差很小；

光束平差的目的是优化 光束平差的意义：在机器视觉中，三维重建是个研究的热点。通常情况下，采用某些算法计算出的三维点和真实的三维点存在差异，光束平差的目的就是减小这个误差，所以，其意义也是显而易见的。