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安川机器人基础操作培训教程，适用于YRC1000系列控制器~

安川机器人高速Ethernet服务器功能设置

安川机器人 DX200伺服浮动，传送带同步，外部轴无限旋转等功能说明书 很好的参考资料，值得学送给有需要的人！！！资料共享！！！！！！

本说明书是 CC-Link 基板 SST-CCS-PCIE（Molex 公司生产） （以后记述 为CCS-PCIE）在 YRC1000中使用的说明书。使用本基板，可以与其他的 CC-Link机器， YRC1000的通用IO数据，寄存器进行数据交换。 本基板只 能作为远程设备站来使用。不能作为主站来使用。请事先知晓。 本基板对应CC-Link规格的远程网络 Ver 1 模式， 远程网络的Ver 2模式。

在YRC1000上安装设置CC-Link通信基板（ SST-CCS-PCIE基板）的手顺书 一、讲解SST-CCS-PCIE基板安装步骤 二、讲解在示教器上设定选配基板和IO模块。 各项目说明 1.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。 2. IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更 3.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。 4.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、 2局占有、 3局占有、 4局占有。 5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。 远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。 远程网络Ver.2时:可选择1倍、 2倍、 4倍、 8倍。 6.局号 ：设定CC-Link的局号，占有局数可按照 以下设定。 1局占有： 1～64 2局占有： 1～63 3局占有： 1～62 4局占有： 1～61 7.通信速度 ：设定CC-Link的通信速度。可选择 156k,625k,2.5M,5M,10M,bps。 三、讲解用GX Work2软件建立连接的步骤

DX200外部轴无限旋转功能操作说明书对DX200的外部轴无限旋转功能进行了详细的说明。外部轴无限旋转功能是使外部轴进行无限旋转的功能。 另外还具有复位功能。在进行无限旋转后移至下一程序点时，可将无限旋转轴的位置复位至1圈内的位置。从而避免外部轴反转无限转动量。

YASKAWA安川机器人简明示教pdf,提供“YASKAWA安川机器人简明示教”免费资料下载，主要包括机器人概述、手动调用执行程序等内容，可供学习使用。

FRONIUS 焊机与 DX100 应用 有关 FRONIUS(福尼斯)系列焊机与 MOTOMAN 机器人通过网络（ETHERNET）连接方面的 资料已经有很多了，此次本着简单和实用的原则对相关资料再次进行收集和整理。 (注:以下有关 DX100 软件和系统方面的修改、设置，皆是在安川模式下进行的，请先进入 安川模式，再进行后续的操作。) 1. 连接设置 1.1 硬件连接 在硬件连接方面 FRONIUS 焊机需要配备有与机器人通讯的以太网接口（可选配件） ，而 DX100 控制柜则无需增加硬件（不需要弧焊基板） ，通过 CPU 单元 YCP01 的 CN104（LAN） 接口采用 RJ45 接头的标准网线即可与 FRONIUS 焊机组成硬件连接。 如果是双机弧焊站， 则需要使用 HUB 集线器 ， 由 HUB 分出两根网线连接福尼斯 WELDER1 WELDER2 两台焊机。 1.2 确认系统版本 检查 DX100 系统版本，系统为 DS1.50（含 DS1.50）以上版本才可以使用此通讯功能，否 则请先升级 DX100 系统到 DS1.50 以上版本， 升级前请务必做好全面备份， 如

NX100 宏命令機能操作 宏程序命令功能 对应客户的系统，可以自由作成机器人语言。 以一个命令作为宏程序进行登录，记载。 ＜例＞ ＜涂胶用宏程序命令＞ 机器人宏程序内容 NOP GETARG LI000 IARG#(1) 宏程序的表示 DOUT OT#(1) ON MUL LI000 10 SEALON WIDTH=8 WAIT IN#(1)=ON AOUT AO#(1) LI000 END 为普通程序时 NOP DOUT OT#(1) ON WAIT IN#(1)=ON AOUT AO#(1) 80 功能的特征 命令以宏程序命令来登录。 宏程序的命令内容使用ＩＮＦＯＲＭ来作成。 宏程序命令可以追加变量特性。宏程序命令以及变量特性程序数据画面上的记述 也可任意设定。 宏程序命令可设定被中断后的后继处理（解除中断时的作业指令等） 。 执行宏程序命令中途被中断的情况下，再启动时，从宏程序命令的先端开始再次 执行。 宏程序命令功能的安全模式仅在管理模式时有效。 宏程序的种类 宏程序使用的方式有以下 3 种类型。 ・机器人宏程序（指定控制轴组） 宏程序命令内可以登录移动命令。 作为机器人宏程