讲义内容包括ros文件系统，通信架构，常用调试工具，roscpp,rospy,TF,slam,Navigation内容，另外附有代码。

STVD编译器及破解，支持32KB以上代码编译, 支持stm8/stm32系列, 亲测有用，资料大于90M上传不了，所以放到了百度网盘，里面有密码，直接下载即可，永久有效.

用c++写一个最简单的内核（只有几百行代码，编译通过）

lcc源代码，可以vc编译.lcc42

需要配合Qt（见我之前上传的）和mingw64

QT官方已经不再提供二进制版开发工具下载，需要从源码编译。这里提供的是官方源码6.1.3编译后的二进制文件，方便大家直接下载（设置环境变量即可使用qmake）；需要配合mingw64一起编译QT项目，该版本不包含Qt Creator

CloudCompare插件编写策略 一，插件编写准备 1.源代码文件内CloudCompare \ plugins \ example下具有三个文件夹 示例GLPlugin GL插件 示例IOPlugin I / O插件 示例插件标准插件 本次以I / O插件为例 复制ExampleIOPlugin文件夹内部所有内容改名为IOMyDescriptorPlugin 修改内部所有文件中的“ Example”为“ IOMyDescriptor”注意！全都需要修改 并在示例文件夹内CMakeList.txt内添加复制文件夹的路径 2.cmake编译，在插件选项中选择新建插件名称的编译选项，可以添加插件工程 3，生成构建文件：工程，查找到IOMyDescriptorPlugin解决方案进行修改 二，代码编写部分 1，数据点存储格式 CCVector3 P（static_cast（x），static

hostapd：用于从源代码编译，修补和打包hostapd的脚本

x264源代码+编译脚本+动态库+静态库+头文件，打包下载，包括armv7a和x86两种架构 想自己编译的可以参考博客：https://hellogoogle.blog.csdn.net/article/details/119561028

libfaac源代码+编译脚本+静态库+动态库+头文件 完整用法请参照博客：https://hellogoogle.blog.csdn.net/article/details/119531649