51单片机小车包括：蓝牙串口通信，红外避障，MPU6050采集加速度数据。
上位机程序功能包括：与51单片机串口通信，控制小车运动，读取小车加速度的ADC数据，并简单处理转换成加速度值。
2022-02-22 15:03:15
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串口通信，MCU跟PC通信经常用到的一种通信方式，做界面、写上位机程序的编程语言、编译环境等不少，VB、C#、LABVIEW等等，我会的语言很少，C语言用得比较多，但是还没有找到如何用C语言来写串口通信上位机程序的资料，在图书管理找到了用VC++编写串口上位机的资料，参考书籍，用自己相当蹩脚的C++写出了一个简单的串口上位机程序，分享一下，体验一下单片机和PC通信的乐趣。
2021-12-28 14:09:37
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分享一个很好的毕业设计——USB照相机，传感器用的是MT9M001C12STM芯片（MT9M001C12STM数据手册），USB微控制器用的是CY7C68013A芯片（CY7C68013A-56PVXC数据手册）。
CY7C68013A概述:
CY7C68013A是个带8051的高速USB控制器，优点是开发方便（Cypress提供了开发包）、开发成本低（直接通过USB下载程序）、便宜（中发零售价￥20）、保密性差（程序不能存在单片机里，只能每次上电后从PC下载或者存24Cxx里，要保密的话就要额外想一点损招，我给的电路原理图中在I2C总线上挂了个AVR就是打算干这个用的）
USB照相机设计流程如下:
从零开始学68013的开发（当然零包含会8051，否则就先去学一下51……），Cypress官方网站下一个叫做Cy3684的开发包，也可以下Cy4604，这两个大同小异，如果上位机要用C#的话就下SuiteUSB.Net2.0，下载完后把该安的安上，包括Keil C（Cy3684）里有一个限制版的Keil C，足够用了。
读开发包里的文档，明确每种传输都能干什么，适合干什么，根据自己的需求决定要用的传输方式；
写固件，Cypress有个固件框架，在里面填上自己的程序就能用，怎么写有个叫trm的文档里也写得挺清楚的；
用USB Console调固件，由于Cypress提供了个效率还不错的驱动CyUSB，所以一般应用不用自己写驱动，直接用那个就行；
写上位机程序，用CyAPI这个API就行……如果要传得比较快的话可以参考我的上位机程序；
调完上位机程序，把最终的固件下载到EEPROM里；
附件内容包括:USB照相机电路原理图，固件的工程，上位机程序，还有release里是需要准备的东西。
希望对大家有帮助～总得来说还是那句话，68013是个不错的东西，个人觉得比PSoC系列要成功多了。
USB照相机电路:
2021-12-07 16:13:19
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前言:
无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。
Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。
该水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米。
水下潜艇机器人上位机截图:
2021-11-26 15:38:26
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