武汉理工大学自动控制原理课程设计高阶系统的零极点分析

高超声速飞行器高阶纵向模型的控制器设计和性能分析仿真，于璐，杨剑影，近空间高超声速飞行器具有强耦合性强非线性和不确定性动力学特征，传统控制采用模型降阶处理方法已很难达到理想的控制效果，本文

内容概要：《计算机网络》期末大作业高阶项目，校园网络设计与实现。

三阶及三阶以上的系统统称为高阶系统。一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。控制系统能投入实际应用必须首先满足稳定的要求。通过对高阶系统传递函数的时域分析和频域分析，计算系统的动态性能和稳态性能参数。并通过根轨迹图、Bode图和Nyquist图，分析系统的状态、截止频率、幅值裕度和相角裕度。通过稳态误差描述系统的稳态性能，频率响应法分析系统结构和参数变化对系统性能的影响。

1、实操：TikTok店群玩法，我们昨天是1000多单，今天单品爆了，出了3000多单，虽然利润不高但是也挺香，我们平均一单利润在8元左右，想知道怎么做到的？可以找我交流。 2、核心：TikTok店群的核心是邀约达人，TikTok无人直播我们自己就是达人，那为什么我们不自己邀请自己，给自己的TikTok店铺做带货呢？ 3、玩法：TikTok店铺批量上品，批量邀请达人后，测出店铺的爆款产品，然后在后台创建定向计划，设置最低1%佣金，来邀请自己做无人直播的TikTok账号。 4、发货：这样一来，实时观测出单情况，迅速及时的备货和发货，保证了每个订单在规定的时间内全部发出。 5、回款：带货99%的金额都进了自己的TikTok小店，安全可靠又省心。 选择目标市场，选择变现方式，干就完了Just do it。 每天进步一点点，TK大咖就是你！

MATLAB高阶累积量工具箱,包含内容有： Higher-Order Spectrum Estimation: conventional methods % cum2x - Estimates cross-covariance % cum3x - Estimates third-order cross-cumulants % cum4x - Estimates fourth-order cross-cumulants % cumest - Estimates auto-cumulants, orders two, three, or four % (cum2est, cum3est, cum4est are sub-ordinate routines) % bicoher - Estimates bicoherence, direct method % bicoherx - Estimates cross-bicoherence, direct method % bispecd - Bispectrum estimation (direct method) % bispecdx - Cross-Bispectrum estimation (direct method) % bispeci - Bispectrum estimation (indirect method) % glstat - Gaussianity-Linearity detection statistics (Hinich test) % % Higher-Order Spectrum Estimation: parametric methods % armaqs - Estimates ARMA parameters via q-slice algorithm % armarts - Estimates ARMA parameters via residual time-series algorithm % armasyn - Generates ARMA synthetics % arorder - Estimates AR order % arrcest - Estimates AR parameters using correlation &/or cumulants % bispect - Theoretical bispectrum of an ARMA process % cumtrue - Computes theoretical (true) cumulants of ARMA processes % maest - Estimates MA parameters (GM algorithm) % maorder - Estimates MA order % rpiid - Generates a sequence of i.i.d. random variables, various p.d.f.'s % trispect - Computes 2-D slice of true trispectrum of ARMA process % % Quadratic Phase Coupling (QPC) % qpcgen - Generates quadratically-phase coupled harmonics in noise % qpctor - Detection of quadratic phase coupling via the TOR method % % Second-Order Volterra Systems % nlgen - Computes the output of a second-order Volterra system % nlpow - Power's method for parameters of 2nd-order Volterra system % nltick - Tick 's method for parameters of 2nd-order Volterra system % % Harmonic Retrieval % harmest - Estimates frequencies of harmonics % harmgen - Generates harmonics in Gaussian (colored) noise % % Time-Delay Estimation (TDE) % tde - Time-delay estimation using third-order cross cumulants % tdeb - Time-delay estimation using third-order cross bispectrum % tdegen - Generates synthetics for time-delay estimation % tder - Time-delay estimation using cross-correlation % % Array Processing - Direction of Arrival (DOA) estimation % doa - Estimates number of sources and their bearings (cum2 or cum4) % doagen - Synthetic generator for the DOA problem % % Adaptive Linear Prediction % ivcal - Computes instrumental variables (used by rivtr and rivdl) % rivdl - Recursive instrumental variable algorithm: double-lattice filter % rivtr - Recursive instrumental variable algorithm: transversal filter % % Impulse Response (IR), Magnitude and Phase Retrieval % biceps - Estimates impulse response via the bicepstrum method % bicepsf - Estimates impulse response via the bicepstrum (FFT) method % matul - Magnitude and phase retrieval (Matsuoka-Ulrych algorithm) % % Time-Frequency Distributions % wig2 - Wigner spectrum % wig2c - Wigner spectrum, with Choi-Williams type filtering % wig3 - Wigner bispectrum, diagonal slice % wig3c - Wigner bispectrum, with Choi-Williams type filtering % wig4 - Wigner trispectrum, diagonal slice % wig4c - Wigner trispectrum, with Choi-Williams type filtering % % Utilities % hprony - Prony's method for modeling transients % pickpeak - Picks peaks subject to a separation condition % tls - Total Least Squares Solution to a set of linear equations % trench - Trench recursion for non-symmetric Toeplitz matrices % % Demos and Quick Help % hosahelp - One-line synopsis of all HOSA mfiles % hosademo - A demo of the HOSA Toolbox

MATLAB高阶累积量工具箱-MATLAB高阶累积量工具箱.part3.rar 近日，做高阶累积量DOA估计，用到了MATLAB高阶累积量工具箱，找了半天，终于找到了，贴出来给大家分享。

针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改
进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律.
与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续. 然后, 为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1 的问题,
以跟踪误差的高阶导数建立滑动量, 构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法. 最后, 通过数值仿真验证了改进算法的
有效性.

基站建设与维护

基于高阶累积量的调制格式识别，识别7种调制格式BPSK、QPSK、8PSK、8QAM、16QAM、32QAM、 64QAM