在IT领域,特别是计算机视觉和3D重建技术中,相机和投影仪的标定是至关重要的步骤。相机标定是用来确定相机内参和外参的过程,而投影仪标定则是为了获取投影仪与相机之间的几何关系。这个压缩包提供的"calibImage"包含了用于相机和投影仪标定的图像,这将帮助用户快速验证他们的条纹结构光系统的效果。 相机标定通常涉及以下几个关键知识点: 1. **相机模型**:相机可以视为一个三维到二维的投影变换,最常见的模型是针孔相机模型,它通过焦距、主点坐标和畸变系数来描述相机的特性。 2. **内参数**:包括焦距(f)和主点坐标(cx, cy),这些参数决定了相机图像中心的位置和焦距大小。焦距是光线穿过镜头汇聚到传感器上的距离,主点是图像坐标系的原点。 3. **外参数**:描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态,包括旋转矩阵和平移向量。旋转矩阵表示相机的三个轴相对于世界坐标轴的旋转角度,平移向量表示相机的中心位置。 4. **标定对象**:通常使用棋盘格或圆点阵列,这些特征点在不同视角下有明确的几何关系,便于计算相机的内外参数。 5. **标定过程**:包括图像采集、特征检测、匹配、几何校正和参数估计。利用OpenCV等库提供的函数,可以自动化完成大部分工作。 6. **投影仪标定**:与相机标定类似,但需额外考虑投影仪的几何特性,如镜头畸变、光源位置等。通常需要设计特殊的图案,如条纹或斑点,投射到目标物体上,然后用相机捕获。 7. **相机-投影仪同步**:确保相机和投影仪在时间和空间上的同步,以便准确地捕捉到投影的图像。 8. **点云生成**:通过相机和投影仪的标定结果,可以将投影的条纹转换为3D点云,用于深度感知和3D重建。 9. **验证方法**:通过对比标定后的点云结果和实际物体形状,评估标定的准确性。这个压缩包提供的"calibImage"就是为了这个目的,用户可以直接运行并查看标定效果。 这个软件/插件的应用场景广泛,包括机器人导航、增强现实、工业检测和3D建模等。通过有效的标定,可以提高系统精度,减少误差,从而优化整体性能。因此,对于从事相关领域的开发者来说,熟练掌握相机和投影仪的标定是非常必要的。
2025-05-17 15:27:48 474.82MB
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Python Selenium爬虫绕过Cloudflare验证码,详情请看代码,通过 Undetected ChromeDriver(UC 模式)自动打开目标网页,并尝试绕过 Cloudflare 或其他基于 CAPTCHA 的验证
2025-05-15 10:20:20 1KB python selenium 爬虫
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验证码识别系统Python》,使用Python作为主要开发语言,基于深度学习TensorFlow框架,搭建卷积神经网络算法。并通过对数据集进行训练,最后得到一个识别精度较高的模型。并基于Django框架,开发网页端操作平台,实现用户上传一张图片识别其名称
2025-05-14 15:32:44 2KB 深度学习
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概括 几天前,Google推出了 ,从理论,大多数用户只需选中一个复选框即可完成该操作。 如果Google认为该用户不是人类用户,则会显示带有变形文本的旧版本。 尽管我使用的是普通的Firefox版本,但单击后仍必须填写文本验证码,因此它对我而言确实不起作用。 我的好奇心促使我看一下JavaScript,以了解所有这些工作原理。 线上会发生什么 首先,浏览器发出以下几个请求: https://www.google.com/recaptcha/api.js ,其功能主要是加载下一个... https://www.gstatic.com/recaptcha/api2/r20141202135649/recaptcha__en.js ,其中包含通用代码。 https://apis.google.com/_/scs/apps-static/_/js/ (后接一堆或多或少的隐秘参数),其中包含
2025-05-12 16:47:33 21KB 系统开源
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Matlab实现BP神经网络K折交叉验证与Kfold参数寻优案例:优化模型性能的实用方法,Matlab实现BP神经网络K折交叉验证与Kfold参数寻优案例:优化模型性能的实用方法,Matlab实现BP神经网络K折交叉验证,Kfold寻参案例 ,Matlab; BP神经网络; K折交叉验证; Kfold寻参案例; 参数优化。,Matlab实现K折交叉验证BP神经网络寻参案例 BP神经网络,即反向传播神经网络,是人工神经网络的一种,主要用于分类和回归等机器学习任务。在实际应用中,为了提高模型的泛化能力和预测精度,K折交叉验证和参数寻优是不可或缺的步骤。K折交叉验证是指将原始数据集随机分为K个大小相似的互斥子集,每次用K-1个子集的合集作为训练集,剩下的一个子集作为测试集,这样可以循环K次,最终得到K个测试结果的平均值作为模型的性能指标。这种方法能有效评估模型在未知数据上的表现,避免过拟合现象的发生。 参数寻优,尤其是针对BP神经网络,主要是通过搜索算法找到最优的网络结构和权重参数。其中Kfold参数寻优是指在K折交叉验证的基础上,对每个训练集再进行K折交叉验证,从而对模型参数进行精细调优。Kfold寻参可以使用网格搜索、随机搜索或者贝叶斯优化等方法来实现。 在Matlab环境中实现这些功能,需要对Matlab编程语言和神经网络工具箱有较深的了解。Matlab提供了强大的函数库和工具箱,其中神经网络工具箱可以帮助用户快速搭建和训练神经网络模型。通过编写相应的Matlab脚本,可以方便地实现BP神经网络的构建、训练、测试以及K折交叉验证和参数寻优。 案例分析是理解理论和实践相结合的重要途径。本案例通过实际数据集的应用,展示了如何使用Matlab实现BP神经网络模型的构建,并通过K折交叉验证和参数寻优方法来提升模型性能。通过对比不同参数设置下的模型表现,分析和探讨了参数对模型性能的影响,从而找到最优化的模型配置。 文章中提到的“柔性数组”这一标签可能指的是一种数据结构或者编程中的数组应用技巧,但在神经网络和交叉验证的上下文中没有提供足够的信息来解释其具体含义。这可能是一个笔误或者是与案例分析不相关的独立研究主题。 本案例详细介绍了在Matlab环境下实现BP神经网络、进行K折交叉验证以及参数寻优的步骤和方法,通过实际操作提高模型性能,具有较高的实用价值和指导意义。文章强调了理论与实践相结合的重要性,并通过具体的案例分析加深了读者对这些概念的理解。
2025-05-07 19:37:24 2.85MB 柔性数组
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脉冲功率检测法通过聚焦脉冲能量的时域分布特性,以“平方检波-滤波-阈值-边缘检测”为核心链路,实现了对雷达脉冲参数的快速、自适应提取。其本质是将复杂的射频信号简化为基带功率包络分析,在保证实时性的同时,兼顾了工程实用性。
2025-05-06 21:46:32 2KB 信号处理 脉冲检测 MATLAB
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MOT-sGPLDA-SRE14 说话人验证的PLDA多目标优化培训 准备数据,创建目录./data和./temp 将NIST SRE14 i-vector挑战官方数据放在“ ./data/”上,其中有“ development_data_labels.csv,dev_ivectors.csv,ivec14_sre_segment_key_release.tsv,ivec14_sre_trial_key_release.tsv,model_ivectors.csv,target_speaker_peak。 运行./python/sre14_preprocess.py。 它将生成“ ./temp/sre14.mat” 运行./matlab/gplda_demo.m 该脚本将显示为“ ./temp/sre14.mat”,结果为2.347、2.456(开发数据集,EER),2.307(评估
2025-05-06 15:52:39 21KB MATLAB
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在当前人工智能和深度学习领域,卷积神经网络(CNN)已成为核心算法之一,尤其在图像识别与处理方面表现出色。YOLO(You Only Look Once)模型是一种先进的实时目标检测系统,能够快速准确地识别图像中的多个对象。然而,传统基于CPU和GPU的实现方式在处理能力、功耗以及延迟等方面存在局限性。为了克服这些挑战,研究者们开始探索基于FPGA(现场可编程门阵列)的解决方案,以期实现高性能、低功耗的CNN加速器。 FPGA是一种可以通过编程重新配置的半导体设备,它通过硬件描述语言来定义硬件逻辑功能,使得FPGA具备了极高的灵活性和效率。在深度学习加速领域,FPGA相较于传统CPU和GPU具有一定的优势,比如更低的功耗和更高的并行处理能力,使得FPGA成为加速深度学习模型的热门选择。 基于zynq7020平台的FPGA实现,提供了一个集成ARM处理器和FPGA逻辑单元的系统级芯片解决方案。zynq7020平台的灵活性使得可以将CNN的算法部分部署在FPGA逻辑上,而控制逻辑则运行在集成的ARM处理器上。这样的设计既可以保证算法的高效执行,又可以利用ARM处理器进行必要的控制和预处理工作。 本研究的目标是实现一个类YOLO的轻量级CNN加速器,并在zynq7020平台上进行了验证。轻量化设计意味着在保证检测准确率的前提下,减少模型的复杂性和计算量,这有利于降低功耗和提高处理速度。在实际应用中,该加速器能够有效执行物品检测和特定识别任务,为实时视频监控、智能交通和机器人视觉等领域提供了强有力的硬件支持。 文档列表中提到的“现场可编程门阵列是一种可重新配置”部分,强调了FPGA能够适应不同应用需求的特性。而“基于实现了类的轻量化的加速器为了方便直接基于”和“基于实现了类的轻量化的加速器为了方便直”等文件名片段,则暗示了本研究是直接针对某个具体的轻量级CNN模型进行实现和优化。 除了基本的CNN模型实现之外,FPGA实现架构还包括了对算法的深度探索,应用案例分析,以及对实现与优化方面的研究。这些文档资料可能详细阐述了如何在FPGA上优化CNN模型,包括并行处理技术、流水线设计、资源分配策略等,这些都是实现高性能加速器的关键技术点。 基于FPGA的轻量级CNN加速器在处理速度和能效方面展现出巨大潜力,尤其在实时处理和功耗受限的应用场景中具有明显优势。随着硬件设计和优化技术的进步,以及深度学习算法的不断演化,我们可以预见FPGA将在人工智能硬件加速领域发挥更加重要的作用。
2025-05-06 14:03:55 85KB fpga开发
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华擎ASROCK Z370-PRO4 ATX大板魔改biso,需用编程器烧写FLASH,经过实测验证,支持8/9代ES和魔改CPU,支持ql3x QHPW qhr7 ql2x qnct qtj2 qqlt qtj1 qqls E2176M E2186M E2286M i9 9980HK E2124 E2134 QNCW QNCU QNCV 等U。
2025-05-03 05:01:31 16MB 魔改bios
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在当今的网络技术应用中,Java Web技术扮演着至关重要的角色。Java Web技术不仅广泛应用于企业级应用开发,而且因其高度的可扩展性和跨平台特性,成为众多开发者首选的技术栈之一。在Java Web开发过程中,表单验证是一个不可或缺的环节。表单验证主要是为了确保用户输入的数据符合要求,防止非法数据对后端服务器造成破坏,同时提升用户体验。 随着前端技术的发展,表单验证已不再仅限于服务器端处理。前端验证因其即时反馈给用户的优势而越来越受到开发者的青睐。Jquery作为一款成熟的JavaScript库,在简化HTML文档遍历、事件处理、动画和Ajax交互等方面有着显著的优势,它也提供了丰富的插件系统。利用Jquery插件进行前端表单验证,可以大大提升开发效率和用户界面的友好性。 在本次实验报告“Java Web实验报告三:基于Jquery的表单验证插件”中,我们将深入探讨如何使用Jquery及其插件来实现前端表单验证。我们需要了解Jquery的语法和其提供的选择器、事件处理等核心功能,这是使用Jquery插件的前提。紧接着,我们将学习一些常见的基于Jquery的表单验证插件,例如Jquery Validation Plugin,这是一个功能强大的表单验证插件,它支持多种验证方式,能够通过简单的配置实现复杂的验证规则。 在实验的过程中,我们会逐一介绍插件的安装与引入,包括如何将Jquery插件的JavaScript和CSS文件链接到我们的项目中。然后,我们需要了解如何使用插件提供的API来设置验证规则。例如,可以设置哪些字段是必填的,输入的格式是否正确,以及自定义验证函数等。这些规则的设置有助于在客户端即时反馈给用户,从而减少服务器负载,并提高应用的响应速度。 此外,我们还需要学习如何对表单验证插件进行个性化配置,比如根据实际情况定制错误消息,调整表单验证的行为,以及处理验证过程中的特定事件。这些个性化的设置能够更好地满足不同应用场景的需求,提高用户体验。 实验报告将详细记录了从项目搭建到表单验证实现的整个过程,这包括了前端页面的设计、表单元素的编写、验证规则的设置,以及最终的测试验证。通过对这些过程的详细记录,我们可以清楚地看到Jquery表单验证插件在实际开发中的应用,以及其带来的便利性和高效性。 在这个实验报告中,我们不仅学会了如何使用Jquery表单验证插件,更重要的是理解了前端表单验证的重要性以及如何在实际项目中进行合理的应用。通过本实验报告的学习,开发者将能够在未来的Java Web项目中更加得心应手地运用Jquery进行前端开发,特别是在表单验证这一关键环节上,能够更加专业和高效。 由于本报告的源码已经包含在压缩包中,开发者可以通过分析源码来进一步加深对Jquery表单验证插件实现原理的理解。源码中具体的实现细节和代码逻辑将有助于开发者掌握Jquery表单验证插件的使用,并能够根据实际需求灵活调整验证规则和反馈机制。 本实验报告为Java Web开发者提供了一套完整的Jquery表单验证解决方案,无论是在理论学习上还是在实际开发过程中,都将具有很高的参考价值和实用意义。通过本实验的实施和报告的学习,开发者将能够在Java Web开发中更加高效地实现前端表单验证,提升开发效率和应用质量。
2025-05-01 00:15:52 4.74MB JavaWeb
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