45份资料，行业政策、研究报告、标准、技术、方案等内容

基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

1范围 本标准规定了基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶数据交互内容，重点涉及消息层数据集。本标准适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。 本标准所涉及的数据交互内容指的是道路子系统和车辆子系统之间的数据交互，子系统内部组成单元之间的数据交互不在本标准范围内。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（ 包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 16262.1信息技术抽象语法记法一 -（ASN.1）第1部分：基本记法规范 GB/T 16262.2信息技术抽象语

The trajectory prediction benchmark consists of 53min training sequences and 50min testing sequences. The data we provide is 2fps in per second. The dataset includes many challenging scenarios where vehicles, bicycles, and pedestrians move among one another.数据集中包括详细的数据描述。

不良驾驶行为分析算法，GPS监控使用。本文在分析了机动车驾驶行为的基础上,选定了具有代表性的典型不良驾 驶行为。通过对其实施过程进行时间与特征分析,依据检测过程中所涉及的主 要柃测单。