DynamixelSDK：ROBOTIS Dynamixel SDK（Protocol1.02.0）-源码
Dynamixel SDK
ROBOTIS Dynamixel SDK是一个软件开发套件，可通过数据包通信提供Dynamixel控制功能。 该API专为Dynamixel执行器和基于Dynamixel的平台而设计。 有关Dynamixel SDK的更多信息，请参阅下面的电子手册。
支持的编程语言
DynamixelSDK支持各种编程语言。
C ：*动态库以及该库和示例的源代码
C＃ / Java / MATLAB / LabVIEW ：基于使用C语言的动态库的支持
C ++ ：*动态库以及该库和示例的源代码
Python ：Python模块和示例（*动态库（* .dll，*。so和* .dylib文件）/。dll：Windows上的动态链接库/.so：Linux上的共享库/.dylib：动态库苹果系统）
Dynamixel SDK的ROS 1软件包
发展
主
靛蓝+ Ubuntu Trusty
Kinetic + Ubuntu Xenial
Melodic + Ubuntu仿生
Noetic + Ubuntu焦点
Dynamixel SDK的ROS 2软件包
ros2-deve
文件下载
资源详情
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