锁相环PLL仿真几个程序-Phase Locked Loop.zip 最近在从事锁相环的工作，在mathworks网站上找到几个比较好的例子，发现网上比较少这方面的资料，所以拿出来与大家分享！希望对大家有所帮助

锁相环 (PLL) 这模拟了PLL解调FM VCO 是正弦波，但如果需要可以做成方波建议参数：Sample at 10000Hz,Carrier freq 1000Hz = VCO free running freq 使基带频率为 8Hz，频率偏差为 100Hz。 使运行时间为 0.2 秒当你运行这个你会看到解调的正弦波 (8Hz) 它将有 2fcarrier (2fc) 叠加在它上面（就像在真正的 PLL 中一样） VCO 在回路中已经有一个积分器（VCO）。 我们添加了第二个相位超前补偿以确保稳定性。 这给出了 II 型 PLL。

PLL 或单位矢量发生器用于准确地找出电网电压和角度，以便可以轻松完成电网同步。 它们还用于 Park 控制器实现的转换。 PLL 也可以在不同的电压和频率条件下给出准确的结果。

一个典型的锁相环（PLL）系统，是由鉴相器（PD），压控荡器（VCO）和低通滤波器（LPF）三个基本电路组成，如图1， 从表1可知，如果输入端A和B分别送 2π 入占空比为50%的信号波形，则当两者 存在相位差θ时，输出端F的波形的 占空比与θ有关，见图3。将F输出波 形通过积分器平滑，则积分器输出波形 的平均值，它同样与θ有关，这样，我 们就可以利用异或门来进行相位到电压 θ 的转换，构成相位检出电路。于是经积 图3 分器积分后的平均值（直流分量）为： U U = Vdd * θ/  (1)

双环结构的锁相环程序，包括了程序和文档，适用于做信号同步的朋友

介绍锁相环(PLL)的基本原理。

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了 S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了 Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

对LMX2592这个器件的寄存器进行了定义，方便开发调用，有中文注释，该头文件也可用于定义LMX2582,只需对频率范围进行简单修改。

这是ADF4351画好的PCB成品，有需要的可以下载。

在multisim中未集成pll的仿真模块，本文提供了在multisim中模拟pll的方法