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gazebo_odometry.zip
Gazebo上帝视角
里程
计 绝对
里程
计 service /gazebo/get_model_state 。
2022-07-12 15:21:33
5KB
里程计
odometry
Gazebo
1
节约
里程
matlab代码-ShapeTapper:ShapeTapper
节约
里程
matlab代码ShapeSpider实验 设置: 设置说明特别适用于已经具备所有功能的Dell实验室计算机。 该代码均适用于下面列出的代码。 不幸的是,您使用的任何较早或更高版本的软件都未经测试。 你的旅费可能会改变。 您需要以下内容: MATLAB 2015b(32位) 如果打开开始菜单,则应在固定的应用程序中看到MATLAB 2015b(32位) MATLAB脚本为C:\Users\UBC\Documents\MATLAB\Rob_Test\network_listening_test.m 运行脚本 PsychToolBox 3.11(32位) NDI Optotrack(TBD版本) ShapeSpider程序 在桌面上,有一个ShapeSpider程序 运行(截至02/26)ShapeSpider_RC4.exe 确保已设置并启动以下设备: 眼线 眼动的力量 插入右/左电缆,插入数据电缆 Eyelink以太网电缆插入Dell机器 眼环牢固地固定在桌子上 (用于卫生目的):下巴托纸巾 启动Eyelink计算机 光轨 基本模块上的电源按钮(与Dell相同) 摄像头模块上的
2022-06-21 19:13:17
30.18MB
系统开源
1
测量CAD--绘制公路
里程
桩.ppt
实例 7 绘制公路公里桩 【实例分析】 图 1.7.1?所示为公路的公里桩,是用于公路路线平面图中表明公路
里程
的一种标记,沿公路每隔 1 公里 的
里程
设置一个公里桩,公里桩沿线方向绘制在线路左侧。首先绘制公里桩符号,然后利用图块创建 BLOCK 命令定义成块,最后利用定距等分 MEASURE 命令将公里桩插入到道路线路中。 相关知识 一、设置点的类型命令 二、图块创建命令 三、定数等分命令 四、定距等分命令 任务实施】 (1)绘制公路
里程
标,如图 1.7.11 所示。 (2)将
里程
标定义为图块,图块名称为“LCB”,基点选择直线的下端点。 (3)用多段线命令?PLINE?绘制道路线路曲线,如图 1.7.12 所示。 (4)利用定距等分命令,插入公里桩, 如图 1.7.13 所示 【训练与提高】 (一)绘制佛珠,如图 1.7.14 所示。
2022-05-12 20:04:00
742KB
文档资料
增程式电动车动力系统参数匹配及仿真
基于某款增程式电动汽车的整车性能指标和系统结构,对其动力系统进行了选型和匹配,并搭建了整车的仿真模型,建立增程式电动汽车全负荷加速和爬坡工况任务文件,验证整车动力性指标;同时采用发动机定点能量管理策略,使增程式电动车分别运行在NEDC、FTP75等循环工况下,仿真研究了所设计的增程式电动车的续驶
里程
。仿真结果表明,所确定的动力系统方案能够满足整车基本性能要求。
2022-05-04 15:29:24
642KB
增程式电动车
参数匹配
动力性
续驶里程
1
全向轮的速度和
里程
计计算。用于四轮小车。
全向轮的速度和
里程
计计算。用于四轮小车。
2022-04-11 16:02:11
244KB
云计算
1
【视觉SLAM十四讲】直接法视觉
里程
计.pdf
视觉SLAM十四讲; LK光流;直接法
2022-04-08 15:19:24
1.96MB
slam
1
【视觉SLAM十四讲】特征点法视觉
里程
计.pdf
视觉SLAM十四讲;ORB特征点;G-N;Bundle Adjustment
2022-04-05 10:42:49
1.7MB
slam
1
自编圆曲线线元中反算
里程
和偏距计算
自编圆曲线线元中反算
里程
和偏距计算 来源网络
2022-04-01 15:53:18
54KB
圆曲线
反算里程
偏距计算
1
VPR 节约
里程
算法实现
物流常用的 VPR 节约
里程
算法实现,使用VB开发
2022-03-25 12:00:27
781KB
VPR
节约里程算法
1
百度地图API记录轨迹和
里程
Javascript版html 增强版
里面包含完整代码,提供ak密钥,到百度地图页面申请即可,实现了手机和电脑浏览器的定位功能
2022-02-23 09:56:47
69KB
js
定位
百度地图
map
1
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