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T_ITS 0085-2018智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第2部分 普通道路.pdf

城市道路信号控制交叉口周期优化模型研究，林瑜，杨晓光，周期是交通信号配时的关键参数之一，因此周期优化模型是信号配时模型的关键组成部分。传统的周期优化模型主要从单纯数学优化的角

道路改扩建工程设计前,需进行改建对象的带状地形、河道横断面、道路纵横断面及现状雨污水管线走向等测量工作。采用合理的仪器,进行合理的方案设计,尤其重要。文中通过GPS-RTK与全站仪配合施测在上海市南芦公路改扩建项目工程测量中的应用,验证了基于GPS-RTK与全站仪的城市道路改扩建测量方案的效能与精度,为城市道路改扩建工程测量中GPS-RTK与全站仪的配合使用提供参考依据,对类似测量项目有借鉴作用。

根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.

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这项研究突出了最近的修复工作后面临的城市道路的社会问题。 研究表明，这条道路为骑手带来了更快的出行舒适性，但并未为居民，幼儿园和学校的孩子以及步行者提供一个非常安全的地方。 该研究确定了康复造成的一些社会影响，例如步行者和居民的不适，给企业带来的不便，不减轻环境污染，缺乏残疾人设施等等。 由于道路平台上没有树木，所以驾驶者，居民和行人无法获得一系列好处。 道路设计也没有考虑步行者的舒适性，特别是对于残疾人，老人，病人和儿童，因为他们没有提供完全连通的道路走道，也没有提供任何树荫和长椅来在炎热的晴天休息。 道路还没有解决环境问题，特别是没有减少机动车辆运动对居民造成的颗粒和其他有害气体影响的机制。 包含了一种分析道路影响的方法，该方法有助于将来修复城市道路。