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运动控制器的应用已经遍及众多领域,特别是在交流伺服和多轴控制系统中。它能够充分利用计算机资源,方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制。运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合,促使我国机电一体化技术不断提高。本文介绍了运动控制系统及其应用。
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基于galil通信协议.doc,用qt实现了上位机和galil通信,在s3c4418开发板上测试成功。
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