Step3:单级倒立摆动力学非线性方程组 Step4:化成状态空间描述。 4、最小二乘应用——单级倒立摆
2021-11-24 09:36:12 9.73MB 参数估计
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建立基于子空间辨识的PEMFC电特性状态空间模型。
2021-11-23 21:28:17 5KB PEMFCmodel PEMFC模型 PEMFC 子空间辨识
可自定义系统传函,通过hankel矩阵法对其辨识,可设定采样周期。经典辨识方法中的Hankel矩阵法辨识的结果与真实的传递函数之间总是存在一个与采样时间T0有关的倍数。
2021-11-08 23:11:12 1KB 系统辨识
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控制理论类研究生课程,主要用于模型辨识和组合导航等。
2021-11-03 16:36:23 9.73MB 参数估计
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摘要:构建了Buck变换器参数辨识的方法。通过检测电感电流和输出电压的波形信号,可辨识出电路的滤波电感、滤波电容及其等效串联电阻,并可应用于参数在线辨识,故障趋势判断和预知维护。最后通过实验验证了这一方法的有效性。 0   引言   随着电力电子技术的日益发展,电力电子变换器在工业、航空、信息产业等领域得到了越来越广泛的应用。Buck变换器是一种结构比较简单,应用十分广泛的DC/DC降压变换器,也越来越多地应用在许多大功率电压变换场合。因此,对其可靠性和可维护性的要求也越来越高。   元器件的软故障,如电容、变压器、电感、开关器件特性劣化等参数性故障,会降低变换器的工作性能和安全性,影响输出指
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行业制造-电动装置-多源数据电网故障辨识方法.zip
行业制造-电动装置-一种基于S变换的直流输电线路雷击类型辨识方法.zip
2021-10-21 19:02:22 427KB
行业制造-电动装置-一种基于EMD和BP神经网络的电机轴承故障辨识方法.zip
2021-10-21 19:01:29 549KB
方形软包锂离子电池热物性参数的辨识方法,陈树成,吕超,锂离子电池具有高能量密度和长循环寿命等优点,使其在不同应用场合都得到了广泛的关注,其热相关问题关系到电池性能、寿命、安全
2021-10-20 20:50:06 459KB 首发论文
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一些机器人系统辨识的matlab程序,好像配的是刘金琨那本机器人控制书
2021-09-28 17:05:58 40KB 机器人matlab