无人机技术基础

基于AR模型和支持向量机的转子系统故障诊断方法，于德介，陈淼峰，提出了基于AR模型和支持向量机的转子系统故障诊断方法。该方法对转子系统的振动信号建立AR模型，以AR模型主要的自回归参数和残差的

直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。

采用MAXWELL/ANSYS的异步电动机转子断条故障的模拟，可直接运行

matlab开发-四转子控制。基于Matlab的阿施特克鹈鹕四旋翼无人机PD控制器

本书包括了转子动力学的计算分析方法、轴承动力侍性、转子系统的动力稳定性、转子 系统的电磁激励与机电耦联振动、旋转机械参数的测试与识别，故障转子的动力特性旋转机械故障诊断技术、旋转机械振动故障的分析与治理、转子动力学研究展望等9章。 它基本上反映了作者在转子动力学各领域里多年来从事研究的宝贵经验和贡献，也综述了这些领域的前沿课题。

闻邦椿 高等转子动力学理论 应用 轴承理论 雷诺方程等模型建立与研究

§5笼型转子的极数、相数和参数归算 在第三节中已经说明了绕线型异步电动机转子的频率，绕组归算， 并导出了等效电路，上述结果对笼型转子与绕线型转子同样适用。 但由于笼型转子与绕线型转子结构不同所以其极数、相数和参数的 归算具有自己的特点，下面对其进行研究。 5.1笼型转子的极数和相数 任何电机的定子和转子应有相同的极数，鼠笼转子绕组本身没有固 定的极数，它的极数取决于气隙磁场的极数。 下图为一笼型转子处于两极气隙磁场的情况下转子导条中感应电 势、电流及磁场的分布。

单盘碰摩转子程序，能够计算轴心轨迹图、时间历程图

通过有限元法求解柔性支撑的铁木辛柯梁的固有频率，包含各个单元的组装，固有频率的计算！！！！！！！！！！！！！！！！！！