STM32单片机PID加温项目的调试经验与代码分享 简单的叙述一下PID的加热原理 1：当目标温度接近设定温度(我设计的是相差5)开启PID运算 2：定时器1每隔2秒中产生一次PID运算(这个时间实际情况调整) 3：定时器2每隔10ms产生一次中断并做记录(也是实际情况调整)，PID计算出来的值和记录值想比较，时间到了就切换加热或者不加热 前3条整个PID的动作都完成了，剩下的就是调整PID的  P  I   D三个参数 调整方法 先调P值，效果达到实际温度在目标温度上下徘徊，徘徊浮动越小越好，此时P值调完， 再调I值，I值非常，我调整的是0.05，这个时候在调整I值得时候会发现实际温度和目标温度非常接近，上下浮动也是非常小，直至达到要求。

CMOS Sensor的调试经验

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通过分析平行耦合微带线带通滤波器的电路结构, 提出了一种消除滤波器带宽偏离指定设计带宽和在截止频率附近缓和通带内电压驻波比波动过大的方法.

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基于STM32官方电机开发套件：P-NUCLEO-IHM001或PNUCLEO-IHM002，FOC5.3库调试详细步骤经验分享