不同于CAN总线有专门的协议驱动器，用户直接进行应用程序的编写而不用管理底层的通信，K线没有专门的协议驱动器，一般要在SCI模块的基础上用软件实现其底层通信管理，笔者为某国产车设计了一款带K线诊断功能的车身控制模块，结合ISO14230规范，首先分析K线诊断协议驱动器的功能，然后介绍协议驱动器的关键设计技术，最后用CANoe进行测试。

适合人群：心理专业学生及对心理学有兴趣的学习者，适用于中科院心理研究所心理咨询基础项目考试。 使用场景及目标：用于课程学习和考试复习，加深对心理学基础知识和应用技术的理解。同时，通过详细的答案解析，可以帮助读者更好地掌握相关知识点。

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB实现滚动轴承故障诊断。主要采用变分模态分解（VMD）对振动信号进行处理，将其分解为多个本征模态函数（IMF），并通过计算各IMF的峭度来识别潜在的故障特征。文中不仅解释了VMD的基本原理及其相对于传统方法的优势，还给出了具体的MATLAB代码实现，包括参数设置、信号分解以及峭度计算的具体步骤。 适合人群：机械工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些从事设备维护、故障检测工作的专业人员。 使用场景及目标：适用于需要对机械设备特别是旋转机械如电机、风机等进行状态监测和故障预测的情景。目的是为了能够及时发现早期故障迹象，减少非计划停机时间，延长设备使用寿命。 其他说明：虽然本文重点在于理论讲解和代码实现，但强调了实际应用中还需结合更多高级的数据分析技术和机器学习模型以提升诊断效果。

内容概要：本文深入探讨了新能源汽车动力电池充电系统的设计与仿真，涵盖了从硬件电路设计到软件控制策略的全过程。首先介绍了动力电池的发展背景及其重要性，随后详细描述了硬件电路设计，包括电压电流检测传感器、LCD显示器、按键等核心部件的选择与应用。接着阐述了MATLAB和Proteus仿真工具的应用，特别是SPWM模型、PID控制模型的构建与优化。此外，文章还讨论了常见的故障分析方法，并提供了具体的故障案例分析。最后，通过一系列实验验证了设计方案的有效性和可靠性。 适合人群：从事新能源汽车技术研发的专业人士，尤其是对电池管理系统(BMS)感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解动力电池充电系统设计原理的研究人员和工程师。目标是掌握从硬件选型、电路设计到软件控制策略的完整流程，能够独立完成类似项目的开发与调试。 其他说明：文中提供的资料包括PPT、说明书、原理图、仿真模型、源代码等，有助于读者全面理解和实践动力电池充电系统的设计。

基于UDS协议的CAN诊断OTA升级功能实现指南：包含上位机VS源码、MCU端源码及CAN与ISO标准资料大全,CAN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机VS源码； 2.MCU端源码（boot+app），包含UDS协议框架(tp层代码基于iso15765和常用SID服务代码基于iso14229) 3.CAN学习资料和ISO14229资料。 ,CAN诊断; UDS协议; OTA升级功能; VS源码; MCU端源码; ISO15765; ISO14229资料。,CAN诊断与OTA升级功能实现：支持AB面升级的UDS协议代码与资料包

用于修复atrust客户端使用故障，针对常见的网络配置、安装检查项等问题，快速定位问题并直接修复。 使用场景 用于修复atrust客户端使用故障，针对常见的网络配置、安装检查项等问题，快速定位问题并直接修复。

风机、泵和离心机等旋转设备是广泛应用于工业生产和日常生活的重要设备。 在“服务型制造”的转变推 动下，智能化、自动化以及数字化是这些设备的发展趋势，也是提高设备安全性、可靠性的重要方式。 通过现场检测 端和远程Ｗｅｂ端的软、硬件设计，结合经典故障诊断算法与利用大数据的人工智能诊断方法，开发了低成本、高开 放性振动监测与故障诊断系统，实现了旋转设备的运行状态监测与故障在线诊断和远程协同会诊功能，顺应智能制 造的趋势，提供了针对风机等旋转设备运维的可行方案。 关键词：旋转设备　振动监测　故障诊断　系统设计 ### 基于Python的振动监测与故障诊断系统开发 #### 一、引言 振动烈度作为评估泵、风机及齿轮箱等旋转机械设备运行状况的关键指标，在工业领域扮演着重要角色。传统的手持式测振仪虽能进行振动强度测量，但依赖人工记录的方式存在诸多不足，比如容易出错或数据遗漏，并且缺乏对振动数据的进一步分析与故障诊断功能。随着技术进步，出现了具备简单频谱分析功能的点检设备，尽管如此，它们在诊断方面的能力仍然有限。 近年来，现场振动分析与故障诊断系统应运而生，虽然能够通过传统方法实现较为精确的故障诊断，但成本较高，且系统相对封闭，扩展功能时面临挑战。与此同时，计算机技术和大数据应用的快速发展为人工智能诊断方法带来了新的机遇。相比于传统方法，人工智能诊断更加依赖于历史数据，对于专业诊断人员的经验要求较低，这为提高诊断准确率和效率提供了可能。 为了融合传统诊断技术和人工智能的优势，克服现有振动监测系统的局限性（如成本高昂和开放性不足），本研究采用Python这一开源编程语言，结合合适的硬件配置，开发了一款振动故障监测系统。该系统不仅成本低廉、开放性强，而且易于集成最新的监测与智能诊断算法，并实现了现场诊断与远程协同诊断等多种诊断方式。 #### 二、系统的设计与开发 ##### 2.1 系统的整体方案 **系统架构**：如图1所示，本系统由现场检测端和远程Web端两部分组成。现场检测端主要负责信号采集与初步处理，而远程Web端则侧重于数据存储、分析以及故障诊断结果的展示。 - **现场检测端**：配备有高精度的振动传感器和数据采集卡，用于实时采集设备的振动信号，并将数据上传至远程服务器。此外，现场端还内置了一些基础的信号处理功能，如滤波、特征提取等，以减少传输的数据量。 - **远程Web端**：主要包括数据处理模块、故障诊断模块和用户界面。其中，数据处理模块负责对接收的数据进行更深入的处理和分析；故障诊断模块结合经典故障诊断算法与人工智能方法，实现对故障的准确识别；用户界面则提供直观的操作界面供用户查看设备状态和诊断结果。 ##### 2.2 硬件选型与软件实现 - **硬件选型**：考虑到成本控制和性能需求，本系统选用了性价比较高的振动传感器和数据采集卡。此外，为确保数据的安全性和完整性，采用了稳定的网络传输设备。 - **软件实现**：系统的核心部分采用Python语言编写，利用其丰富的库资源（如NumPy、Pandas、Scikit-learn等）进行数据处理与分析。对于人工智能诊断方法的应用，选择了TensorFlow和Keras框架来构建模型。同时，为了便于用户的操作和维护，系统前端采用Django框架搭建了一个简洁易用的Web界面。 ##### 2.3 数据处理与故障诊断 - **数据预处理**：原始采集的振动信号可能存在噪声干扰，因此首先需要进行滤波处理。此外，还需要进行特征提取，将原始信号转换成可用于后续分析的形式。 - **经典故障诊断算法**：本系统集成了几种经典的故障诊断算法，如小波变换、FFT（快速傅里叶变换）等，用于提取振动信号中的关键特征，帮助识别设备的工作状态。 - **人工智能诊断方法**：除了传统方法外，还引入了深度学习模型进行故障诊断。通过对大量历史数据的学习，模型能够自动识别不同类型的故障模式，并给出相应的诊断结果。 #### 三、系统功能与优势 - **低成本**：通过优化硬件配置和采用开源技术，降低了系统的总体成本。 - **高开放性**：采用Python语言开发，使得系统具备良好的可扩展性，易于集成新技术和算法。 - **远程协同诊断**：支持远程Web端访问，用户可以在任何地方实时监控设备状态并参与诊断过程。 - **多诊断方式**：结合了传统故障诊断算法与人工智能方法，提供了多种诊断手段，提高了诊断的准确性和效率。 基于Python的振动监测与故障诊断系统的开发，不仅顺应了智能制造的趋势，也为风机等旋转设备的运维提供了一种高效、经济的解决方案。

《千川投流实操指南：付费基本功千川应用投放篇进阶篇素材创作问题诊断》是一份关于千川平台应用推广的深入操作指南。本指南旨在通过详细的步骤和策略，帮助用户全面掌握在千川平台上进行应用推广的技能，以及如何在推广过程中进行有效的素材创作和问题诊断。 指南会对千川平台的付费基本功进行详细解析。千川，作为一款先进的广告投放平台，提供给用户各种付费推广服务。在这一部分，指南会讲述如何创建有效的广告账户，如何设置广告预算和出价策略，以及如何选择合适的广告投放目标和受众定位。这些都是进行高效广告投放的基础，也是每个进行千川应用推广的用户必须掌握的基本技能。 接着，指南将深入探讨千川应用投放篇的内容。在这一章节，将介绍如何在千川平台上设置和管理应用推广活动。重点包括如何撰写吸引人的广告文案，如何设计引人注目的广告图片和视频，以及如何根据数据反馈调整广告策略。此外，本指南还将分享在应用推广过程中可能遇到的各种问题以及解决这些问题的策略和技巧。 进阶篇则专注于提升用户的广告投放技能。在这一部分，指南将提供一些高级的广告投放策略和技巧，如如何利用用户画像进行精准推广，如何利用数据分析来优化广告效果，以及如何结合市场趋势调整广告策略。进阶篇还包含一些案例分析，通过实际案例来展示如何在复杂的广告环境中获得成功。 素材创作是提升广告吸引力的关键一环。在素材创作问题诊断这一部分，指南将针对在素材制作过程中常见的问题进行分析，并提供解决方案。比如，如何让广告素材更具感染力，如何让广告设计更符合用户审美，以及如何根据不同的推广渠道选择合适的素材格式。本部分还会探讨如何运用创意工具和资源来提升素材质量，以及如何测试和优化素材以确保最佳的用户互动。 整个指南的会提供一系列的问题诊断工具和方法。这些工具和方法可以帮助用户识别和解决在广告投放过程中遇到的常见问题，比如低点击率、转化率不佳以及广告投放不精准等。通过系统的问题诊断流程，用户可以更快速地找到问题的根源，并采取有效的措施进行改善。 这份指南不仅仅是一个简单的操作手册，它更像是一本广告投放和素材创作的教科书，它将带领用户从基础到进阶，逐步深入理解千川平台的广告投放逻辑和技巧，帮助用户在激烈的市场竞争中脱颖而出。

内容概要：本文详细介绍了西门子HMI（人机界面）和PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中的协同应用，特别是梯形图在故障诊断中的重要作用。文章探讨了如何通过梯形图快速定位故障点，结合日志记录和报警信息进行深入分析。同时，提出了精简报警条目的方法，如过滤不常用报警信息、分类整合重要报警信息、设置报警阈值和优先级。最后，强调了实现偶发性故障trace可追溯的功能，通过对关键数据变化的记录和历史数据分析，帮助发现潜在故障隐患并采取预防措施。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些负责系统维护和故障排除的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要提升工业自动化系统可靠性、稳定性的场合，旨在减少系统停机时间、降低维护成本，提高操作人员的工作效率和准确性。 其他说明：本文提供了实用的技术手段和具体实施步骤，有助于读者更好地理解和应用西门子HMI和PLC的相关技术和工具。

内容概要：本文详细介绍了经验模态分解（EMD）算法及其在MATLAB 2018版中的具体应用。EMD是一种用于处理非平稳信号的强大工具，能够将复杂信号分解为多个本征模态函数（IMF）。文中通过具体的代码实例展示了如何读取Excel数据进行EMD分解，并通过可视化手段展示分解结果。同时，文章讨论了如何利用均方根误差（RMSE）评估分解效果，并提供了几种优化技巧，如选择适当的插值方法、处理高频噪声以及使用并行计算加速处理速度。此外，还分享了一些实战经验和应用场景，如机械故障诊断和金融数据分析。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员、工程师，特别是在信号处理、故障诊断等领域工作的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要处理非平稳信号的场合，如机械设备故障检测、金融数据分析等。主要目标是帮助读者掌握EMD的基本原理和实现方法，提高信号处理和故障诊断的准确性。 其他说明：文中提供的代码可以直接应用于实际项目中，但需要注意数据格式和版本兼容性等问题。对于初学者，建议逐步理解和修改代码，确保每一步都符合预期。