为便于对补给船液货补给实时监控，提出了基于Win CE的数据监控采集和控制方案，建立数据库相匹配，由数据采集卡实时采集液货补给数据流量，数据通过网络控制器利用TCP/IP协议进行远程网络传输上传至综合补给管理平台，为编队和本船提供有力的数据保障，由综合补给管理中心根据本船的实际使用情况调整补给方案。

着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。

ROS实战-gmapping建立地图

1常规无功补偿装置目前在低压系统中应用最广的一种无功补偿装置是指采用机械开关实现电容器分组自动投切的无功补偿装置,主要作为补偿负荷无功,提高功率因数,降低电系统的电能损耗。其无功补偿自动控制器基本全部采用单片机系统来实现。从采集系统电压和负荷电流,到计算负荷有功功率、无

31合闸控制电路原理合闸控制电路原理如图2所示在合闸控制回路中增加一个时间继电器SJ作为延时强制断开合闸回路的保护电路图中虚线部分合闸启动时同时启动SJ如果机构各部件工作正常则节点DL先于节点SJ断开

5083铝合金板料成形性能实验装置设计，张存生，赵国群，近年来，由于密度小、比强度高及加工性能好等特点，铝合金冲压件取得非常广泛的应用。与钢材相比，铝合金板料在常温下塑性较低，

新型板料成形极限测试装置的设计，陈凯，王延庆，板料广泛应用于汽车、航空以及电器等诸多领域。板料成形极限是板料的重要性能指标和工艺参数。文章在阐述板料成形极限测试原理的

根据电牵引支架搬运工作特性和结构特点,研究对比了永磁无刷直流电机和交流变频电机、防爆锂电池电源装置和防爆特殊型铅酸电池电源装置对该支架车的适应性,通过采用牵引变频闭环转矩矢量控制技术和油泵变频节能策略,使国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统达到了进口产品的性能,该系统元部件分别在传动试验台和随整车在煤矿井下进行了试验并通过验收。结果表明:国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统实现了车辆下坡回馈制动、上坡稳定驱动,具有过载能力强、简单可靠、故障率低、效率高、绿色节能的特点,可有效降低煤矿井下的废气、噪音污染。

我国煤矿事业的发展带来了煤矿技术的不断改进,伴随着检测系统的扩张,运用于煤矿的生产行列中的计算机技术已经越来越多,并且在煤矿中起到的作用也越来越大。这些应用对于煤矿企业的发展具有一定的意义,对于社会的发展和安全都有着很大的价值,本研究的目标就是运用在线检测系统来提高矿用高压配电装置的可靠性,该监测装置是由传感器、监测分站以及控制中心3部分组成,结合了煤矿安全生产的现状,对矿用高压配电装置的在线监测系统进行了研究,并对其实际运行情况进行了说明。

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。