1. 蓝连接部分 2. 语传输部分 3. 获取设备信息 4. 件浏览 5. 百度语识别接:BDKit 6. Deepbrain接类:DBrain_Http 7.

基于stm32f103c8t6蓝牙控制3D打印机机械臂

前言: 前几天收到了K64板子与小车套件，后来又准备了一些别的配件，刚搭好硬件，特来汇报一番 FRDM-64F板子做工的确不错，刚到手的时候没注意观察引脚，发现没有直接供电的接口，马上将板子上面的J27焊上，顺手将D13短接，这样可以方便从电池供电，后来仔细看了原理图，上面其实在J3上有这两个供电的脚。 为了方便连接HC-06蓝牙，将板子尾部的BT接口焊上插针，将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用，对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，顺便说一句，这里也可以焊成插座，将HC-06直接插上面也可以，只是没有用排线连接灵活。 四轮小车设计原理介绍: 1.蓝牙控制 2.超声波避障 3.两自由度云台（舵机+步进电机） 4.高精度激光测距 实现功能如下: 蓝牙能够控制小车上下左右停 超声波限定一定距离自动规避障碍 两自由度云台调整激光探头的角度 激光测距高精度测量距离反馈给手机APP 模块清单如下 电源模块:3.7v×2电池组 2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电) 1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电) 其他功能模块: H9110电机驱动模块两个 超声波测距模块两个(一个放车头，一个放左侧) HC-06蓝牙串口模块 TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换，用于K64与其他5v模块之间的连接) 整个项目设计进程: 以上功能完全实现 话不多说了 看视频，附件内容有蓝牙控制小车源码（有控制APP源码和apk） 超声波避障视频:【疯狂的四驱车】超声波避障 云台和测距视频:【疯狂的四驱车】激光测距四驱车（最终演示视频）

Android应用源码手机蓝牙控制单片机实现智能家居.zip

基于App inventor2的蓝牙控制源文件，可以发送“F”,“B”,“L”,“R”和“S”给蓝牙模块，分别代表让坦克向前，向后，向左，向右和停止的命令，为配合我的文章《用手机通过蓝牙控制Processing中的坦克移动》的AIA文件

随着越来越多的共享单品的出现以及用户对智能锁（或电子锁）应用的需求增加，以电池供电的无线智能锁正变得越来越受欢迎。在智能锁应用中，马达和无线通讯通常会迅速消耗电池，导致电池寿命受到损害。换用多个电池又会是一个费时和费钱的事情，因此降低平均功耗将会是智能锁设计中要考虑的一个关键因素，本方案使用TI的超低功耗BLE主控芯片配合超低功耗的电源转换芯片，将为客户提供一个理想的解决方案。 核心技术优势1. 用户可以通过手机APP或手机微信对智能锁进行开锁或关锁的动作 2. 此应用加上GPS、GSM等部分已可广泛应用于共享单车产品上。 方案规格1. 使用4节AA电池供电，使用可以长达5年 a. 每天24个锁定或解锁事件 b. 无线电连接周期 2. 马达驱动DRV8833集成了FET和电流检测比较器，简化设计，缩小方案整体尺寸，外围较少分立元件 3. 采用面向低功耗无线应用的双节超低 IQ 降压转换器TPS62745作为电源转换器件 4. 已使用第三方iOS和Android应用程序进行BLE通讯测试，广告间隔最高可配置到4秒 方案来源于大大通。

安卓APP蓝牙控制led颜色开发代码，可与STM32等单片机通讯

蓝牙低功耗键盘概述: 此解决方案为每个支持 HOGP（Hid Over GATT 配置文件）的系统构建一个键盘。它采用了超低功耗设计，能利用蓝牙低耗能技术工作相当长的时间。此设计采用了 CC2541 和 MSP430 来处理 BLE 堆栈、按键矩阵扫描和电源管理工作。 特性低功耗，打字速度为每分钟约 300 字符时，平均功耗为 3mW 使用 TI 蓝牙低功耗协议堆栈设计，包括 HOGP 的实施 全功能键盘，在不进行 pcb 修改的情况下最多支持 128 个按键（16 x 8 矩阵） 适合 BLE 键盘应用的即用型解决方案 蓝牙低功耗键盘设计框图:

附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。 该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。 两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）: 附件内容截图:

可改写，可设置的蓝牙通信安卓手机软件，是控制小车的不二选择