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2022-05-30 21:00:49
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磁传感器的校准MATLAB代码，校准由于硬磁干扰和软磁干扰造成的误差，基于测量数据，获得9个校准参数，然后进行椭球拟合、椭球绘制，作图对比校准前后的数据。
2022-05-07 22:13:08
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该Grove-3轴数字罗盘模块基于低磁场磁传感器HMC5883设计，具有1°至2°的罗盘航向精度，并且通过I2C串行总线与MCU微控制器进行I2C通信。Grove-3轴数字罗盘是一款可以帮助您获取方向信息的有用工具。至于如何读取原始数据，如何使用本地磁偏角测量数据，以及如何获取行程角度，详见附件内容。Grove-3轴数字罗盘(HMC5883)实物截图:
Grove-3轴数字罗盘(HMC5883)参数:
工作电压:3.3V
线性度:0.1（最大）±％FS
分辨率:10毫高斯
Mag动态范围:±1〜±8高斯
IIC地址:
7位地址:0x1E
8位读地址:0x3D
8位写地址:0x3C
工作温度:-30〜+ 85°C
尺寸:25.43mm x 20.35mm
Grove-3轴数字罗盘电路 PCB截图:
2022-04-23 10:34:37
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