步进电机按照细分控制所采用的程序代码设计，可实现精确步距控制

stm32例程，驱动为298n，用于步进电机控制，包括方向及转速控制，并且在程序里实现细分

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件，步进电机的驱动需要配置专用驱动器，A3977 是Allegro 公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977 芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项，并给出实际工程试验的实测结果。该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。

GC6609 是36V 2A 微步进静音电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A。 GC6609内置自动增益控制环路（AGC），对可变负载实现力矩的自动调整补偿，保证力矩一致。电机保持时自动省电功能。全方位的输出保护，包括过温保护，欠压保护，输出短路保护等。 GC6609采用QFN28 封装形式。

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