GC6609 是36V 2A 微步进静音电机驱动芯片,内置最大 256 细分的步进驱动模式,超静音,低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内,平均工作电流可以达到 2A,峰值电流 4A。 GC6609内置自动增益控制环路(AGC),对可变负载实现力矩的自动调整补偿,保证力矩一致。电机保持时自动省电功能。全方位的输出保护,包括过温保护,欠压保护,输出短路保护等。 GC6609采用QFN28 封装形式。
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根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。
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