基于51单片机的红外循迹小车,实现在黑色条纹轨道下的循迹行驶
2020-01-03 11:40:45 142KB 51单片机
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自创程序,修改过,循迹小车比赛决赛用过的程序,超级稳定过连续弯,速度快,上一个程序发错了发的是测试版,这次是真正比赛时用的,效果非常好,感兴趣的可以下载学习一下,里面有不一样的思路,完全独创。可能会有一些注释不太准确,因为来不及修改,不过,不看注释应该也看得懂的。
2019-12-21 22:10:21 47KB 红外循迹
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非常完美的红外循迹小车,除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序
2019-12-21 21:20:38 23KB 循迹小车
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void xunji(); void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3); unsigned int buf=0; void delay(unsigned int i) //延时子函数 { unsigned int j,k; for(j=0;j
2019-08-09 09:49:05 2KB msp430g2553 红外循迹小车
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