文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法，旨在研究在自动控制领域，利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求，采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节，计算图像矩获取板球位置，得出各给定参数在合适范围内时，机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。
2023-03-27 22:52:51
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Robot Manipulator Control Theory and Practice - Frank L.Lewi
伺服系统 机器人 控制器 运动控制
2023-03-23 11:23:46
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汽车无级变速传动CVT建模与仿真-液压机械无级传动系统及控制仿真研究.rar
从实时控制的角度出发, 建立了汽车的无级变速传动（CVT）夹紧力控制、速比控制及整车动态模型, 基于这一动态模型, 仿真计算了汽车在起
步与行驶阻力变化时的动态调节过程, 为进一步研究无级变速传动控制规律和进行电控系统设计提供必要的前期工作基础。
2023-03-19 21:12:30
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高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处
理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5 轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补
前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计
算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5 轴联动线性插补
中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。
2023-03-12 19:42:08
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借助DSP处理器 TMS320F28335实时地捕捉骑乘者骑乘健身自行车而产生的各种运动参数,通过作用于虚拟环境,实现人与虚拟环境的交互 。利用 TMS320F28335的加强捕获模块完成信号的采集和 处理,同时综合运用了网络分布式信号传输以及图形渲染引擎 OGRE,实现了骑乘者在虚拟环境中的漫游,使骑乘者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑车的体验 。本交互控制系统具有良好的 实时性,应用前景广泛 。
2023-02-28 17:16:24
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球磨机制粉系统是电厂除锅炉燃烧系统外的又一重要调节系统。该系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大等特性,采用常规控制策略很难奏效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出了一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。
2023-02-25 16:44:55
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为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数，并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真结果表明：半主动模糊滑模控制下浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。
2023-02-12 19:23:39
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