TP-LINK TL-WVR450Gv3原厂编程器固件、WVR450G V3.0版本通过有线的方式升级官方 V3.0固件失败变砖，路由器POWER长亮，但是SYS和端口灯都亮又灭。无论固定IP还是自动获取都无法连接路由器，变砖了。我确定是升级版本没错，不知道为什么正常升级也变砖。现在可以用我的TP-LINK TL-WVR450Gv3原厂编程器固件。

在Keil C51开发环境中，对于特定的嵌入式应用，有时我们需要将函数的代码定位到ROM的特定地址，以便实现对硬件的精确控制或优化内存布局。本篇文章将详细解释如何在Keil C51中实现函数的绝对地址定位。 我们需要了解Keil C51的基本工作流程。Keil C51是一款针对8051系列单片机的编译器，它将源代码编译成目标代码（.OBJ文件），然后通过连接器（Linker）将目标代码与库函数结合并分配地址，生成可执行的二进制文件（.HEX或.M51文件）。在这个过程中，函数的默认位置由编译器和链接器自动决定。 为了将函数定位到指定的ROM地址，我们需要以下步骤： 1. 创建项目：首先创建一个新的Keil C51项目，比如名为"Demo"，并将包含需要定位的函数（如ReadIAP、ProgramIAP和EraseIAP）的源代码文件（如"Demo.C"）添加到项目中。 2. 编译和查看链接信息：编译项目后，打开生成的".M51"文件，这是链接器生成的详细报告。从中，我们可以找到每个函数的链接名称、链接地址和函数长度。例如，ReadIAP的链接名称是"?PR?_READIAP?DEMO"，地址是"0003H"，长度是"16H"字节。 3. 计算重定位地址：根据函数的长度和目标地址，计算出每个函数的重定位地址。假设目标地址是0x8000，那么ReadIAP的重定位地址就是0x8000，ProgramIAP的地址是0x8016，EraseIAP的地址是0x802C。 4. 修改项目设置：进入项目的选项，找到"BL51 Locate"属性页，这是用于设置代码段定位的地方。在"Code"域中输入函数的链接名称和对应的重定位地址，格式如下： "?PR?_READIAP?DEMO(0x8000), ?PR?_PROGRAMIAP?DEMO(0x8016), ?PR?_ERASEIAP?DEMO(0x802C)" 5. 重新编译：保存设置并重新编译项目，再次查看".M51"文件，确认函数已经被重定位到指定的地址。 这种方法对于STC单片机等具有特定内存布局要求的系统非常有用，因为它允许程序员精细控制代码的存储位置，从而优化程序性能或者满足特定硬件的需求。同时，注意在使用这些技术时，要确保遵循单片机的内存映射规则，避免地址冲突。 在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，例如，如果函数之间存在依赖关系，重定位时需要确保依赖关系的正确性。此外，某些函数可能需要在固定的地址执行，例如中断服务例程，它们通常需要位于固定的ROM区域。因此，在进行函数定位时，要充分理解单片机的架构和内存管理机制，以确保程序的正确运行。

共2部分，第一部分，汇川中型PLC的AM600系列编程软件InoPro(V0.0.9.1)

汇川中型PLC的AM600系列编程软件InoPro(V0.0.9.1)

C++ Network Programming, Volume 2: Systematic Reuse with ACE and Frameworks，英文版。C++ In-Depth系列丛书之一，C++网络程序员必备。包含chm和从其转换的pdf版。

西门子博途1200-1500系列PLC的经典追款锁机程序及其多个实用功能模块的SCL语言编程实例。主要内容包括到期催款锁机、物料运输顺序控制、运料车自动装卸料控制、展厅人数管理和风机运行监控等子程序的设计与实现。此外，还包括MODBUS通讯例程和其他辅助功能，如冒泡排序、电机一键启停等。每个程序都配有详细的注释，帮助读者更好地理解和应用。 适用人群：适用于具有一定PLC编程基础的技术人员，特别是从事工业自动化控制系统的开发和维护人员。 使用场景及目标：① 学习和掌握SCL语言在西门子博途系列PLC中的具体应用；② 实现工业控制系统中常见的功能模块编程，如催款锁机、物料运输控制等；③ 掌握MODBUS通讯协议的实际应用，提升工业网络通信能力。 其他说明：本文不仅提供了具体的编程实例，还强调了编程逻辑和应用场景的结合，有助于读者将理论知识应用于实际项目中。

课堂练习 1、用自复位定时器设计一个周期为5s，脉宽为一个扫描周期的脉冲串信号。 2、3、用S、R、和跳变指令设计出如图所示波形图的梯形图。 3、用顺序控制继电器（SCR）指令设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风机自动轮流地打开和关闭。轮换时间间隔为50min。 4、用定时器中断设置一个每0.1s采集一次模拟输入值的程序。 Q0.0 I0.1 I0.0

本文介绍了如何在Python中免注册调用大漠插件的方法。通过使用ctypes和win32com.client库，可以在未安装大漠插件的系统中直接调用dm.dll和DmReg.dll实现功能。具体步骤包括检查系统是否已安装插件、加载DmReg.dll、设置dm.dll路径，并通过CreateObject创建插件实例。需要注意的是，两个DLL文件需放在同一目录或自定义路径。该方法适用于需要快速集成大漠插件功能的开发者。 在信息技术领域，Python语言因为其简洁和高效而广受欢迎，许多开发者使用它来进行自动化任务。然而，在某些自动化任务中，需要调用特定的插件来实现更复杂的功能。大漠插件就是一个例子，它广泛应用于自动化工具开发中，以实现如模拟鼠标键盘操作、图像识别等任务。但是，安装和注册插件通常是一个繁琐的过程，因此，如何在Python中无需注册即可调用大漠插件就显得尤为重要。 为了实现这一目标，Python开发者们常常利用ctypes和win32com.client这两个库。ctypes是Python标准库的一部分，它提供了和C语言兼容的数据类型，允许调用动态链接库（DLL）中的函数。win32com.client则是Python中用于访问Windows COM对象的库。通过这两者的结合使用，Python程序可以在没有安装大漠插件的情况下，直接通过DLL来调用插件提供的功能。 开发者需要检查系统中是否已经安装了大漠插件。如果已安装，那么可以直接调用；如果未安装，则需要准备dm.dll和DmReg.dll这两个关键的DLL文件。这些DLL文件包含了大漠插件的功能实现，并且需要被放置在程序可以访问到的目录中，可以是同一目录，也可以是自定义的路径，只要在代码中正确指定。 具体实现时，开发者通过加载DmReg.dll，并设置dm.dll的路径，然后利用CreateObject方法创建一个大漠插件的实例。创建实例之后，开发者就可以像调用普通Python对象的方法一样，调用大漠插件提供的功能了。这种方法不仅避免了注册插件的复杂性，还加快了开发和部署的流程。 值得注意的是，这种调用方式并不影响大漠插件的功能性。无论是模拟鼠标键盘、屏幕图像识别，还是其它复杂自动化任务，通过DLL调用的方式依然能够实现。这使得大漠插件的功能可以在各种需要自动化处理的场景中得到应用，从而提高开发效率和软件性能。 在实际应用中，这种方法非常适合那些需要快速集成大漠插件功能的开发者，特别是在自动化测试、游戏辅助、图像处理和数据采集等场景。它不仅节省了安装注册插件所需的时间，还避免了在多个系统上进行重复注册的麻烦。通过这种方式，开发者能够更加集中精力于业务逻辑的开发，而非环境配置。 Python免注册调用大漠插件的方法为开发者提供了一种高效、快捷的自动化工具开发途径。通过上述的库和步骤，开发者可以在保持代码清晰简洁的同时，实现复杂的自动化功能，大大提高了开发效率和产品质量。对于需要快速部署大漠插件功能的项目来说，这无疑是一个极具吸引力的解决方案。

内容概要：本文介绍了一种带加减速逐点比较法的直线圆弧插补算法，该算法适用于STM32F407及任何可编程控制器，在XY、XZ、YZ方向上实现高精度插补。算法通过逐点比较位置和速度，计算下一点的位置，避免使用定时器控制输出脉冲引脚，解决了传统方法中因定时器寄存器大小导致的脉冲数量限制问题。文中还展示了部分源码，详细解释了算法的实现步骤，强调了算法的灵活性和易用性。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定了解的研发人员，尤其是从事数控机床、3D打印、雕刻机等领域工作的工程师。 使用场景及目标：① 实现高精度的直线和圆弧插补；② 解决大圆加工时出现的不规则问题；③ 提供灵活的加减速控制，提升加工效率和精度。 其他说明：该算法适用于多种硬件平台，只需更换引脚配置即可适配不同的控制器。控制精度取决于驱动器的细分程度，例如32细分的驱动器精度可达0.00625mm。

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