在电子工程领域,步进电机是一种常见的执行器,它能够将数字信号转化为确的机械运动。在本项目中,我们关注的是如何使用STM32微控制器来实现对步进电机的控制,包括加减速和准定位脉冲。STM32是意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器,广泛应用在各种嵌入式系统设计中。 我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过改变输入脉冲的顺序和频率来控制电机轴的旋转角度和速度。每个脉冲使电机转过一个固定的角度,称为步距角。通过确控制脉冲的数量和频率,我们可以实现步进电机的确定位和速度调节。 STM32微控制器在步进电机控制中的角色是生成这些控制脉冲。它通常通过连接到电机驱动器来驱动步进电机。电机驱动器接收来自STM32的脉冲信号,并根据这些信号产生适合电机绕组的电流,以驱动电机转动。STM32可以使用其内置的定时器或者PWM(脉宽调制)模块来生成这些脉冲。 在加减速控制中,STM32会调整脉冲的频率来改变电机的速度。加速时,频率逐渐增加;减速时,频率减小。这样可以确保电机平稳地改变速度,避免因突然的速度变化导致的震动或失步。同时,通过心设计的算法,如S形曲线加速和减速算法,可以实现更平滑的过渡。 准定位脉冲则涉及到位置控制。为了准确到达预设位置,我们需要计算出从当前位置到目标位置所需的总脉冲数。STM32会计数发送的脉冲,并在达到目标脉冲数时停止发送,从而实现准定位。此外,为了提高定位度,还可以采用细分驱动技术,通过改变脉冲宽度来控制电机转子的移动,使得每一步可以进一步细分为多个子步骤。 在实际的代码实现中,开发者通常会使用C语言或C++进行编程,利用STM32 HAL库或LL库来简化硬件操作。这些库提供了丰富的函数接口,可以方便地配置定时器、PWM通道和中断,以及进行脉冲计数和速度控制。 项目中的"步进电机STM32控制代码(加减速、准定位脉冲"文件可能包含以下部分: 1. 初始化代码:设置STM32的GPIO引脚、定时器和中断,为步进电机驱动做好准备。 2. 脉冲生成函数:根据加减速需求生成相应频率的脉冲序列。 3. 位置控制逻辑:计算并跟踪脉冲计数,确保电机到达预定位置。 4. 错误处理和状态机:监控电机状态,处理可能出现的错误情况,如超速、失步等。 5. 用户接口:可能包含一些简单的命令接口,用于设置速度、位置等参数。 通过STM32微控制器的智能控制,我们可以实现步进电机的高度定位和平滑速度调节,这对于许多自动化和密机械应用来说是至关重要的。
2024-09-11 15:28:30 9.02MB stm32
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Pro_ENGINEER中文野火版5.0产品设计实例解 修订版978-7-111-44446-6_13464816.pdf
2024-09-01 21:15:53 23.94MB 电子书
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雕4.0新代系统后处理,后处理改编维宏系统,多工序系统,加代码,修改代码 方便快捷不用再每次手动添加代码
2024-08-12 07:02:04 32KB
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"通向AGI之路:大型语言模型(LLM)技术要" 大型语言模型(LLM)技术要是当前人工智能(AI)领域的热点话题。随着ChatGPT等大型语言模型的出现,人们开始关注LLM技术的发展前景和潜力。本文将从LLM技术的发展历程、技术要和未来的发展趋势进行讨论。 一、大型语言模型(LLM)技术发展历程 LLM技术的发展可以追溯到Bert时代,但真正的技术跃迁来自GPT 3.0的出现。GPT 3.0不仅仅是一项具体的技术,更体现了LLM应该往何处去的发展理念。自此之后,国内的技术发展gap开始拉大,ChatGPT只是这种发展理念差异的一个自然结果。 二、LLM技术要 LLM技术的要在于其能够学习和存储大量数据,并将其转化为有用的信息。LLM可以通过海量数据学习到知识,并将其存储在模型中。随着LLM规模逐步增大,会带来一些影响,如模型的计算复杂度增加和数据存储需求的增加。 三、In Context Learning和Instruct技术 In Context Learning是一种学习方法,它可以让LLM模型在特定上下文中学习和应用知识。Instruct技术是OpenAI推出的一个技术,可以让LLM模型更好地理解和执行指令。In Context Learning和Instruct技术的结合将使LLM模型的能力更加强大。 四、LLM的推理能力和思维链CoT LLM模型具备推理能力,可以通过思维链CoT来实现。思维链CoT是一种基于LLM模型的推理方法,可以让模型更好地理解和推理问题。 五、未来发展趋势 LLM技术的未来发展趋势将是更加强大和智能的模型。随着LLM规模的增加,模型的能力将更加强大,可能会带来一些影响,如模型的计算复杂度增加和数据存储需求的增加。 LLM技术要在于其能够学习和存储大量数据,并将其转化为有用的信息。LLM技术的未来发展趋势将是更加强大和智能的模型,为人类带来更多的便捷和价值。
2024-06-23 02:32:29 8.49MB 语言模型
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课程大纲.全新升级 以下为课程大概框架,实际情况根据大家吸收情况合理调整 先导课底层逻辑详解 小红书变现价值有多强 小红书流量机制深度详解 商家博主变现模式揭秘 揭秘小红书笔记限流秘密 商家博主运营避坑指南 模块一商家运营规划 商家博主准变现的底层逻辑 商家博主运营玩法全解析 小红书电商运营逻辑详解 经典商家博主走红路径拆解 模块二商家账号包装 商家博主准变现定位法 深度挖掘对标博主技法 账号七件套:高转化主页设计 账号闪光点打造和调性提高技巧 模块三赚钱笔记创作 如何挖掘赚钱笔记选题 赚钱笔记的5大写作套路 点击率翻倍的标题和首图套路 电商带货笔记初创和二创技法 嘉宾分享:如何用AI提高笔记文案创作效率? 模块四关键词SEO 小红书SEO的底层逻辑 深挖热度超高的行业关键词 独家关键词霸屏玩法(含本地流量) 小红书笔记掉收录的拯救技巧 模块五商家投放秘籍 商家聚光平台营销推广科普 效果广告投放秘籍(含现场实操) 品牌商家与达人博主合作技巧 新生品牌达人投放案例拆解 嘉宾分享:带货笔记首图创作技巧(实操展示) 模
2024-06-21 18:19:37 119B 课程资源 人工智能
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雕专用北京雕软件5.21 5.20 5.19专用
2024-06-19 21:21:16 172KB 雕刻,仿真
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内容索引:VB源码,图形处理,截图,抓屏   纯VB6代码仿QQ截图,抓屏模块功能,纯Vb源代码编写,比之前上传的那些接近Qq截图的功能,也比较完整,代码内有画文本和椭圆的函数。   截图实现部分:确定鼠标XY输入点坐标,确定区域的范围,判断鼠标是否位于pic上,是否处于编辑状态,如果是则将光标改为十字型,然后进入绘图状态,如果选区包含部分提示图片,则需要把图片先隐藏,开始按指定坐标截图,如果当前单击的按钮索引与记录索引相同就将Picture2隐藏,更新OriginalX,因为选择区域时可能会出现shape的right点大于left点…… 来源:源码中心(www.lelecode.com)
2024-06-12 17:10:06 27KB VB源码 lelecode.com 图形处理
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易模块 V6.5.0 what's new: (20180701) 一、新增 1、新增“取指针地址_数组通用”“取指针地址_通用”,采用汇编方式操作。感谢【@1185384801 】提供源码; 2、新增“指针_到长整数型_汇编”“指针_到双度小数型_汇编”“指针_到日期时间型_汇编”“指针_到字节型_汇编” “指针_到小数型_汇编”“指针_到短整数型_汇编”“指针_到逻辑型_汇编”“指针_到整数型_汇编” 以上命令均采用汇编方式操作,感谢【@1185384801 】提供源码; 3、新增“类_cookie”,更灵活的操作cookie,感谢【@bj2757 】提供源码; 4、新增“类_模块枚举”枚举指定进程调用模块,支持32与64进程枚举。感谢【@bj2757 】提供源码; 5、新增“类_HTML实体”针对10或16的HTML实体反转义解析。源码收录自【https://bbs.125.la/forum.php?mod=viewthread&tid=14088175】 6、新增“图片_转换Ex”“图片_转换Ex_取最后错误”,修复原有图片转换的BUG,转换出错调用相关命令则获取错误关键点,感谢【@longsui48 】反馈,【@这就是用户名 】提交修复方案 7、新增“文本_插入文本到关键字所在行后”插入指定文本到关键词所在行,支持换行操作。感谢【@Harry·  】提供源码; 8、新增“系统_取系统DPI”“系统_禁用DPI缩放”,获取系统显示比例大小与禁用系统对窗口显示的缩放操作; 二、修复 1、修复“时间_取月末”返回数据错误的BUG;感谢【@易之痕 】反馈【@Hoibben 】提供修复方案 2、修复“进程_创建Ex”调用API命令错误的库文件名; 3、修复“文本_寻找出文本并删除”保留前后关键词的错误的BUG; 4、修复“进程_PID取路径”在盘符数量超过10的环境下取路径错误的问题;感谢【@花锦 】反馈 三、优化 1、优化“类_json 取所有属性名”对传入名字是否包含[]的判断,感谢【@zyx521147 】反馈 2、优化“置SQL语句”参数的判断,更准确设置相关参数;
2024-05-26 18:39:51 614KB 易语言模块
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每逢佳节胖三斤,试问,过完幸福的春节,谁没多长几斤肉?而深谙“三四月不减肥,五六月徒伤悲”的时装们如今不是在健身房就是在去健身房的路上。但是健身本身就是一个循序渐进的过程,想要立马显瘦还是得靠显瘦穿搭法,这点小心机连莎斯莱思服饰都有了,你还在等什么呢?赶紧跟着莎斯莱思时装们的步伐,Get显瘦穿搭法,让肥胖不再。
2024-04-14 16:48:33 1.14MB
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