TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计,大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速
全面的w5500资料,包含硬件原理图,芯片手册,及与stm32配套的软件例程。欢迎下载,有问题的话更欢迎反馈。
2022-08-08 09:14:17 6.47MB w5500+stm32 datasheet c语言代码
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APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560,整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611,板载16MB的AT45DB161D存储器,三轴磁力计HMC5883,8路PWM控制输入,11路模拟传感器输入,11路PWM输出(8路电调电机+3路云台增稳)。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图: APM V2.8飞控板实物截图: APM V2.8飞控资源如下: 1、数传接口 2、模拟传感器接口 3、增稳云台输出接口 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口(可用于光流传感器) 5、USB接口 6、遥控输入 7、功能选择跳线 8、GPS接口 9、I2C外接罗盘接口 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口 11、多功能可配置MUX接口(默认为OSD输出) 12、电流电压接口 13、电调供电选择跳线 14、电调输出接口
2022-07-30 19:11:40 38.38MB apm 电路方案
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超声波模块AD设计硬件原理图+PCB+说明文档资料.zip
该LED电流驱动器非常适合于脉搏血氧仪应用,其中叠加于LED亮度水平上的1/f噪声会影响整体测量的精度。在典型的脉搏血氧仪应用中,LED接收到脉冲信号后,从高电流电平(如3/4量程)变为低电流电平(如1/4量程)。这些脉冲的导通时间通常只有数百微秒。导通期间叠加于LED亮度水平上的峰峰值1/f 噪声会影响脉搏血氧仪整体测量的精度,必须予以最小化。16位LED电流源驱动器电路原理示意图: 该设计分享的一个完整的单电源、低噪声LED电流源驱动器,由一个16位数模转换器(DAC)控制。该系统的积分和差分非线性误差为±1 LSB,0.1 Hz至10 Hz噪声小于45 nA p-p,满量程输出电流为20 mA。大多数轨到轨输入运算放大器都有交越非线性误差,其在16位系统中可能高达4到5个LSB,而这个创新的输出驱动放大器消除了这一误差。 脉搏血氧仪之LED电流驱动器实物截图: 脉搏血氧仪之LED电流驱动器电路 PCB截图:
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本文档分享的是无线数据主从一体蓝牙串口模块蓝牙CSR-BC04封装/PCB工程文件/APK等。主从一体CSR-BC04串口蓝牙模块采用Blue2.0、支持主从模式、支持软/硬件设置主从模式、支持多达29条AT命令及9条自动反馈指令、支持波特率1200到1382400。主从支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口,并支持SPP蓝牙串口协议。 主从一体蓝牙模块CSR-BC04实物截图: 主从一体蓝牙模块 CSR-BC04特性: 主从一体蓝牙模块CSR-BC04 电路PCB截图,用PADS9.5打开: 蓝牙模块如何与电脑连接 模块上电前,打开串口调试软件,反馈信息如下,模块才能正常工作 研发产品的客户可要求去掉上电后反馈的上行指令 1、确认蓝牙适配器与电脑连接,确认模块能正常工作后,打开适配器驱动软件,搜索蓝牙模块(BLK-MD-BC04-B)的地址码(每个模块的地址码不同) 2、双击搜索相应模块的蓝牙图标,出现串口图标 3、右击串口图标,选择连接,配对码为1234(配对的时候请记下端口的COM) 注意:图片采用的是蓝牙适配器其中的一种,不代表所有的蓝牙适配器使用方法都一样 连接后,数据发送测试: 再打开一个串口调试小助手,端口选择与电脑连接时对应的COM,打开串口 上图为电脑端对应的串口测试软件 以透传的方式进行串口数据传输,模块端发送数据至电脑端,数据显示在电脑端,电脑端发送数据至模块,数据显示在模块端 上图为模块端对应的串口测试软件 上图为电脑端对应的串口测试软件 模块与手机如何连接 手机端需要有一个对应串口应用软件来接收发送。 1、手机上安装串口应用软件(ios系统内部的协议是授权的,不支持SPP协议,所以不能与串口模块配对使用,部分安卓手机不一定兼容,需要客户去实际测试,介意的客户请谨慎购买) 2、进入手机端的串口应用软件,点击搜索连接,搜索到与模块相对应的地址码,配对码:1234 3、连接成功后,可进行数据透传 (注:电子文档产品资料内附带的安卓串口软件,是我们自己在网上下载下来的提供给客户测试的,并非我们研发的,所以没有软件的开发资料和源代码,本公司是专业生产蓝牙模块,不做成品哦)
2022-05-25 21:29:07 3.18MB 蓝牙模块 csr-bc04 电路方案
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​​ 处理器功能: 1、CPU架构 -ARM CortextM-A7 MP1处理器 -拇指-2技术 -支持霓虹Advanced SIMD(单指令多数据)加速介质和信号处理功能 -支持大型物理地址扩展(LPAE) -VFPV4浮点单元 -32KB L1指令缓存和32KB L1数据缓存 -128kbl2缓存 2、PWM. -最多两个PWM频道 -支持输出两种波形:连续波形和脉冲波形 -0%至100%可调占空比 -高达24MHz输出频率 视频编码 -支持H.264视频编码高达720p @ 60fps -JPEG基线:图片尺寸高达8192x8192 -支持输入图片尺寸高达4800x4800 -支持输入格式:YU12 / YV12 / NV12 / NV21 / YUYV / YVYU / UYVY / VYUY -支持alpha混合 -支持拇指生成 -支持4x2缩放比率:从1/16到64个任意非整数比率 -支持旋转输入 ​
2022-05-25 16:00:35 140KB 综合资源 硬件
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超声波测距电路采用AT89S5X作为主控制芯片,SRF08传感器模块等。
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STM32F103VET6逆变器控板AD设计硬件原理图+PCB+软件源码+文档资料,硬件采用4层板设计,大小为91*40mm,包括完整的原理图PCB及BOM资料,可以做为你的学习和设计参考。 电路系统以一片ARM处理器STM32F103VE为核心来设计,其功能部分包括数字量输入输出通道、模拟量输入通道、控制接口、通讯接口、电源系统及相关外围电路构成。 根据总体方案,主控制器为变频器的控制核心,包含变频控制、逻辑控制,以及各种保护功能等。 其功能包括3部分:  变频控制:核心是V/F控制、PWM控制,以及相应的参数和接口配置;  逻辑控制:根据外部指令,对变频控制模块实施启停等操作和对各继电器的操作;  保护功能:母线电压保护、温度保护、短路和过载保护功能。
该STM32+SIM800C开发板是本人读本科时设计的,该SIM800C开发板共有六大模块组成包括电源、显示、CPU、SD卡、传感器及IO单元。通过STM32F103R单片机与SIM800C之间通信可完成智能家居所需要的蓝牙、GPRS、GSM等功能。单片机提供适配器与USB供电,使用一键下载功能。 SIM800C 可使用3.3V或5V串口控制。 修正:左下角电源引出的插针出丝印标注错误,5V与GND反了 智能家居多功能通信STM32+SIM800C开发板实物截图:
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