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TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

全面的w5500资料，包含硬件原理图，芯片手册，及与stm32配套的软件例程。欢迎下载，有问题的话更欢迎反馈。

APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560，整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611，板载16MB的AT45DB161D存储器，三轴磁力计HMC5883，8路PWM控制输入，11路模拟传感器输入，11路PWM输出（8路电调电机+3路云台增稳）。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图: APM V2.8飞控板实物截图: APM V2.8飞控资源如下: 1、数传接口 2、模拟传感器接口 3、增稳云台输出接口 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口（可用于光流传感器） 5、USB接口 6、遥控输入 7、功能选择跳线 8、GPS接口 9、I2C外接罗盘接口 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口 11、多功能可配置MUX接口（默认为OSD输出） 12、电流电压接口 13、电调供电选择跳线 14、电调输出接口

超声波模块AD设计硬件原理图+PCB+说明文档资料.zip

该LED电流驱动器非常适合于脉搏血氧仪应用，其中叠加于LED亮度水平上的1/f噪声会影响整体测量的精度。在典型的脉搏血氧仪应用中，LED接收到脉冲信号后，从高电流电平(如3/4量程)变为低电流电平(如1/4量程)。这些脉冲的导通时间通常只有数百微秒。导通期间叠加于LED亮度水平上的峰峰值1/f 噪声会影响脉搏血氧仪整体测量的精度，必须予以最小化。16位LED电流源驱动器电路原理示意图: 该设计分享的一个完整的单电源、低噪声LED电流源驱动器，由一个16位数模转换器(DAC)控制。该系统的积分和差分非线性误差为±1 LSB，0.1 Hz至10 Hz噪声小于45 nA p-p，满量程输出电流为20 mA。大多数轨到轨输入运算放大器都有交越非线性误差，其在16位系统中可能高达4到5个LSB，而这个创新的输出驱动放大器消除了这一误差。 脉搏血氧仪之LED电流驱动器实物截图: 脉搏血氧仪之LED电流驱动器电路 PCB截图:

本文档分享的是无线数据主从一体蓝牙串口模块蓝牙CSR-BC04封装/PCB工程文件/APK等。主从一体CSR-BC04串口蓝牙模块采用Blue2.0、支持主从模式、支持软/硬件设置主从模式、支持多达29条AT命令及9条自动反馈指令、支持波特率1200到1382400。主从支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议。 主从一体蓝牙模块CSR-BC04实物截图: 主从一体蓝牙模块 CSR-BC04特性: 主从一体蓝牙模块CSR-BC04 电路PCB截图，用PADS9.5打开: 蓝牙模块如何与电脑连接 模块上电前，打开串口调试软件，反馈信息如下，模块才能正常工作 研发产品的客户可要求去掉上电后反馈的上行指令 1、确认蓝牙适配器与电脑连接，确认模块能正常工作后，打开适配器驱动软件，搜索蓝牙模块（BLK-MD-BC04-B）的地址码（每个模块的地址码不同） 2、双击搜索相应模块的蓝牙图标，出现串口图标 3、右击串口图标，选择连接，配对码为1234（配对的时候请记下端口的COM） 注意:图片采用的是蓝牙适配器其中的一种，不代表所有的蓝牙适配器使用方法都一样 连接后，数据发送测试: 再打开一个串口调试小助手，端口选择与电脑连接时对应的COM，打开串口 上图为电脑端对应的串口测试软件 以透传的方式进行串口数据传输，模块端发送数据至电脑端，数据显示在电脑端，电脑端发送数据至模块，数据显示在模块端 上图为模块端对应的串口测试软件 上图为电脑端对应的串口测试软件 模块与手机如何连接 手机端需要有一个对应串口应用软件来接收发送。 1、手机上安装串口应用软件（ios系统内部的协议是授权的，不支持SPP协议，所以不能与串口模块配对使用，部分安卓手机不一定兼容，需要客户去实际测试，介意的客户请谨慎购买） 2、进入手机端的串口应用软件，点击搜索连接，搜索到与模块相对应的地址码，配对码:1234 3、连接成功后，可进行数据透传 （注:电子文档产品资料内附带的安卓串口软件，是我们自己在网上下载下来的提供给客户测试的，并非我们研发的，所以没有软件的开发资料和源代码，本公司是专业生产蓝牙模块，不做成品哦）

​​ 处理器功能： 1、CPU架构 -ARM CortextM-A7 MP1处理器 -拇指-2技术 -支持霓虹Advanced SIMD（单指令多数据）加速介质和信号处理功能 -支持大型物理地址扩展（LPAE） -VFPV4浮点单元 -32KB L1指令缓存和32KB L1数据缓存 -128kbl2缓存 2、PWM. -最多两个PWM频道 -支持输出两种波形：连续波形和脉冲波形 -0％至100％可调占空比 -高达24MHz输出频率 视频编码 -支持H.264视频编码高达720p @ 60fps -JPEG基线：图片尺寸高达8192x8192 -支持输入图片尺寸高达4800x4800 -支持输入格式：YU12 / YV12 / NV12 / NV21 / YUYV / YVYU / UYVY / VYUY -支持alpha混合 -支持拇指生成 -支持4x2缩放比率：从1/16到64个任意非整数比率 -支持旋转输入 ​

超声波测距电路采用AT89S5X作为主控制芯片，SRF08传感器模块等。

STM32F103VET6逆变器控板AD设计硬件原理图+PCB+软件源码+文档资料,硬件采用4层板设计，大小为91*40mm，包括完整的原理图PCB及BOM资料，可以做为你的学习和设计参考。 电路系统以一片ARM处理器STM32F103VE为核心来设计，其功能部分包括数字量输入输出通道、模拟量输入通道、控制接口、通讯接口、电源系统及相关外围电路构成。 根据总体方案，主控制器为变频器的控制核心，包含变频控制、逻辑控制，以及各种保护功能等。 其功能包括3部分:  变频控制：核心是V/F控制、PWM控制，以及相应的参数和接口配置；  逻辑控制：根据外部指令，对变频控制模块实施启停等操作和对各继电器的操作；  保护功能：母线电压保护、温度保护、短路和过载保护功能。