离散控制Matlab代码LMI 最优和鲁棒控制中的线性矩阵不等式。 线性矩阵不等式：离散系统-HARISHANKAR PRABHAKARAN。 可以在本书中找到这些LMI ：。 这是一组代码，作为Wikibook中离散时间系统的示例程序（我创建的页面在下面列出，并且相应的MATLAB代码可用）： 要运行这些MATLAB代码，需要YALMIP TOOLBOX和诸如SeDuMi或IBM CPLEX之类的求解器。 A1.m-离散时间Lyapunov稳定性（Caverly 3.1.3） A2.m-离散时间有界实引理（H∞范数）（平均3.2.2） A3.m-离散时间H2规范（平均3.3.2） A4.m-离散时间稳定度（平均3.11.2） A5.m-离散时间可检测性（平均3.12.2） A6.m-离散时间H2最佳全状态反馈控制（平均4.2.2） A7.m-离散时间H2-最佳动态输出反馈控制（平均4.2.4） A8.m-离散时间H∞-最佳全状态反馈控制（平均4.3.2） A9.m-离散时间H∞-最佳动态输出反馈控制（平均4.3.4） A10.m-离散时间混合H2-H∞-最佳全状态反馈控制（平均4.4

研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞ 状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 最后给出一个数值仿真实例, 证明了所得结论的有效性.

是一本关于矩阵的好书 pdf 学计算和数学规划的人应该好好看看

求解LMI的Matlab工具箱

鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。

应用线性矩阵不等式处理鲁棒控制的问题，将两者进行结合，不仅有理论，还有代码

控制论，矩阵论专业用书E:\教材\王松桂,.矩阵不等式,.2ed,.科学出版

Matlab工具箱求解LMI;利用工具箱求解LMI步骤;调用函数建立LMI不等式;将下面描述的线性矩阵不等式还原 setlmis([]; X=lmivar(2,[2,3]; lmiterm([1 1 1 X],P2,eye(3's; lmiterm([1 1 1 0],-eye(3; lmiterm([1 2 1 X],P4,1; lmiterm([1 2 2 0],-1; lmiterm([-1

鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法-俞立 线性矩阵不等式的概念等

近年来，线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab 中LMI 控制工具箱的推广，LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别 设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问 题，或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题，应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的一大研 究热点。