介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。

基于DSP的直流电机PWM调速控制器的设计与实现.caj

希望大家仅仅作为参考，自己这次课程设计完成的不是很满意，亲自动手收获会很大。

基于MSP430的直流电机控制。电机可以启动/停止，正反转，加减速。加减速使用PWM控制。

基于STM32的直流电机PWM调速系统.pdf

PID算法的经典应用例子，值得参考。有详细的设计报告，编程代码和仿真结果分析。

直流电机控制设计。其中一个引脚输出脉宽调制（PWM）信号来控制直流电机的转速，另一个引脚控制直流电机的旋转方向且有能够增减速功能的按键

PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

直流电机PWM调速器设计实验报告，应用单片机的原理制作与调控

基于单片机的直流电机 PWM 控制系统报告，DOC文档，源代码在http://download.csdn.net/detail/cxp2205455256/8192191