机器人控制技术 51单片机直流电机控制程序一.docx 学习资料 复习资料 教学资源

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定

PWM与直流电机控制.doc

本资源为博文《单片机应用系统课程设计——基于PID的直流电机调速控制系统》对应的Keil程序开发代码，程序完整，带有注释，得分96分，专业第一。

本文主要讲如何用PIC12F675实现直流电机控制，实验表明 装置起动时间符合要求，运行平稳。

基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统设计和实现、电子技术,开发板制作交流

4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）4.多功能步

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 针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法，该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真，将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程，采用S函数和模块化建模方法，在Matlab7.0/Simulink环境下，建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型，并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明：车速调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点，同时验证了带有故障保护功能模型的有效性，为无刷直流电机驱动纯电动客车系统仿真提供了新的方法