STM32_无刷电机的控制STM32直流无刷电机控制程序源代码

使用120度导通模式来实现六步换向技术，以控制三相无刷直流（BLDC）电机的转速和旋转方向。使用六步换向块生成的开关序列来控制三相定子电压，从而控制转子速度和方向。 六步换向算法需要霍尔序列或转子位置反馈值（从正交编码器或霍尔传感器获得）。 霍尔效应传感器基于所施加的磁场的强度来改变其输出电压。根据标准配置，无刷直流电机由三个霍尔传感器组成，这些霍尔传感器以120度的电角度定位。具有标准霍尔放置（传感器以120度的电气间隔放置）的BLDC可以提供六种有效的二进制状态组合：例如，001010011100101和110。传感器以60的倍数提供转子的角度位置，控制器使用该角度位置来确定转子所在的60度扇区。 控制器通过使用霍尔序列或转子位置来控制电机。它为定子绕组的下两相通电，使转子始终保持90度的扭矩角（转子d轴和定子磁场之间的角度），偏差为30度。

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。

网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

PCB、原理图、接线图

基于飞思卡尔的直流无刷电机控制系统，采用飞思卡尔cortex m4，触摸按键，串口屏显示转速曲线，支持有感无感，开环闭环。

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理