针对Stewart平台精确定位控制的要求，设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统，以直流无刷电机（BLDC）作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理，直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性，并且具有高精度的定位控制能力。
2022-01-11 14:51:18
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伺服电机的教学版PPT，对于想了解伺服电机或者加深印象于伺服电机的是非常值得借鉴的。其中包含对伺服电机的全方位解析。
2021-10-22 10:06:37
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